买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州大学申请的专利单目内窥镜下软组织的动态三维重建方法、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411483686.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权单目内窥镜下软组织的动态三维重建方法、计算机设备和存储介质是由陆波;何超;周天呈;迟文政;刘会聪;孙立宁设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本单目内窥镜下软组织的动态三维重建方法、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种单目内窥镜下软组织的动态三维重建方法、计算机设备和存储介质，属于图像处理技术领域。方法中利用从深度先验计算出的置信度图对深度进行全面的评估和修正，从而解决几何辐射模糊的问题；利用表面渲染的概念，采用一个由带符号距离函数表征的密度场和由球谐函数表示的颜色场，通过优化损失函数，能够实现精确的深度预测和高效的图像渲染，恢复更细致的场景细节，并获得软组织准确的动态3D重建。

本发明授权单目内窥镜下软组织的动态三维重建方法、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单目内窥镜下软组织的动态三维重建方法，其特征在于，包括： 利用内窥镜RGB图像训练神经辐射场，得到手术中目标场景的神经深度先验； 将内窥镜RGB图像输入训练好的深度估计网络，输出得到每张RGB图像的深度预测图； 根据目标场景的神经深度先验和目标RGB图像的深度预测图，确定目标RGB图像中每个像素的置信度，得到深度置信度图； 构建神经辐射场空间，并向目标RGB图像发射光线，以恢复动态手术场景； 基于深度置信度图采用动态高斯采样，在每根光线上进行点采样；其中在置信度高的区域进行集中采样，在置信度低的区域进行均匀采样； 将光线上采样点的坐标结合时间戳，经过傅里叶编码输入至变形网络，以预测每根光线的采样点基于静态标准帧中光线采样点的位移，通过变形网络预测的位移结合标准帧中采样点的坐标，得到动态帧中所有光线采样点的坐标； 将所有光线采样点的坐标输入SDF网络，以完成采样点坐标与体密度的映射，得到采样点到目标表面的距离和SDF网络的梯度； 将采样点到目标表面的距离和SDF网络的梯度输入至球谐函数，得到每个采样点的RGB值； 将采样点沿光线渲染成像素颜色，并根据像素颜色与真实RGB颜色的光度差异优化变形网络、SDF网络和球谐函数，计算采样点的表面梯度与散度，通过Eikonalloss和DivLoss使得SDF网络收敛，以渲染得到正确的场景深度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。