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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于系统效率最优的永磁同步电机效率优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594308.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于系统效率最优的永磁同步电机效率优化方法是由周明威;孙冬野;王灿;王界中;王伦斌;王俊豪;陈妍妍设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于系统效率最优的永磁同步电机效率优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于系统效率最优的永磁同步电机效率优化方法，包括步骤S1：分析电动商用车电驱系统各个部件的损耗机理与动态效率特性，得到不同工况下电驱系统各部件和电驱系统整体动态效率模型；步骤S2：基于实验数据制定永磁同步电机查表法弱磁控制策略作为后续基于系统效率最优的永磁同步电机控制策略的基础；步骤S3：引入电驱系统整体动态效率模型与深度确定性策略梯度算法对查表法弱磁控制进行改进，得到基于系统效率最优的永磁同步电机弱磁控制策略，实现永磁同步电机效率优化。本申请相较于传统电机查表法弱磁控制策略，可实现永磁同步电机的解耦控制，能根据电驱系统动态效率特性进行永磁同步电机的效率优化，提高了车用永磁同步电机工作效率。

本发明授权一种基于系统效率最优的永磁同步电机效率优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于系统效率最优的永磁同步电机效率优化方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1：分析电动商用车电驱系统各个部件的损耗机理与动态效率特性，得到不同工况下电驱系统各部件和电驱系统整体动态效率模型； 步骤S2：基于实验数据制定永磁同步电机查表法弱磁控制策略作为后续基于系统效率最优的永磁同步电机控制策略的基础； 步骤S3：引入电驱系统整体动态效率模型与深度确定性策略梯度算法对查表法弱磁控制进行改进，得到基于系统效率最优的永磁同步电机弱磁控制策略，实现永磁同步电机效率优化； 步骤S3具体流程如下： 步骤S31：引入电驱系统整体动态效率模型与深度确定性策略梯度算法，基于车辆状态信息建立状态空间、动作空间、奖励函数，形成FW-DDPG控制策略； FW-DDPG控制策略制定过程如下： 基于已经构建的查表法弱磁控制策略框架，FW-DDPG控制策略制定包括状态空间、动作空间、奖励函数制定三部分，分别定义如下： 状态空间： 式9中，nref、n分别为电机参考转速、实际转速；id_err、iq_err分别为电机d轴参考电流、d轴参考电流与实际电流之差、q轴参考电流、q轴参考电流与实际电流之差；eff为电驱系统当前效率； 动作空间： A＝[Δud,Δuq]10 式10中，Δud,Δuq为电机d、q轴电压修正值； 奖励函数为： 式11中，α、β、Y、X、ζ为权重；ea、eb为电机前后电驱系统效率值； 步骤S32：对FW-DDPG算法进行训练，算法收敛后得到FW-DDPG控制策略下永磁同步电机MAP图。

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