北京斯贝克科技有限责任公司韩利民获国家专利权
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龙图腾网获悉北京斯贝克科技有限责任公司申请的专利一种基于待装件的自动化安装方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510070808.5，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种基于待装件的自动化安装方法和系统是由韩利民;王于冲;步一丹;刘忠;任万杰;秦清林设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于待装件的自动化安装方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于待装件的自动化安装方法和系统，所述方法包括：通过机械手抓取待装件的抓取部位；由定位场定位获取待装件的安装部位与机械手之间的第一相对位置关系；获取当前机械手的实时坐标位置；根据待装件的安装部位与机械手之间的第一相对位置关系对当前机械手的实时坐标位置进行补偿，得到当前待装件的安装部位的实时坐标位置；由机械臂驱动机械手并基于当前待装件的安装部位的实时坐标位置，将待装件的安装部位移动安装至安装接收位置。本发明的方法和系统能够实现机械手将待装件的安装部位自动化精确安装至对应的安装接收位置。
本发明授权一种基于待装件的自动化安装方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于待装件的自动化安装方法，其特征在于，所述方法包括： 通过机械手抓取待装件的抓取部位； 由定位场定位获取待装件的安装部位与机械手之间的第一相对位置关系； 获取当前机械手的实时坐标位置； 根据待装件的安装部位与机械手之间的第一相对位置关系对当前机械手的实时坐标位置进行补偿，得到当前待装件的安装部位的实时坐标位置； 由机械臂驱动机械手并基于当前待装件的安装部位的实时坐标位置，将待装件的安装部位移动安装至安装接收位置； 其中，由定位场定位获取待装件的安装部位与机械手之间的第一相对位置关系，具体包括： 预设定位场由感测器件形成，由感测器件感测到待装件的安装部位相对于感测器件的方位距离信息； 根据待装件的安装部位相对于感测器件的方位距离信息，定位出待装件的安装部位的坐标位置； 获取机械手的基准点的坐标位置； 根据待装件的安装部位的坐标位置与机械手的基准点的坐标位置，计算出待装件的安装部位与机械手之间的第一相对位置关系。
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