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龙图腾网获悉沈阳飞机工业(集团)有限公司申请的专利一种人机协同精准制孔系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661671.2，技术领域涉及：B23Q17/24；该发明授权一种人机协同精准制孔系统是由黄宁;张永亮;赵建国;喻世臣;李亮亮设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机协同精准制孔系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种人机协同精准制孔系统，属于航空制造工程飞机装配领域。通过本发明解决了自动制孔昂贵及可达性差、传统手工制孔精度不稳定及效率低的问题，将机器视觉与操作者结合起来形成一种人机协同精准制孔系统，避免了人工划线环节，大幅提高了手工制孔效率。利用数字化测量技术保证制孔位置的准确度，提高了飞机装配质量，使整个操作过程精度可控且高效，提高了飞机制造的智能化水平。

本发明授权一种人机协同精准制孔系统在权利要求书中公布了：1.一种人机协同精准制孔系统，其特征在于，包括装配工装1，基准靶标2，产品3，双目跟踪相机4，电脑5，可被跟踪式制孔工具6，AR眼镜8； 所述的装配工装1用于产品3的定位和夹持，保证装配的产品处于飞机坐标系下的正确位置；装配工装由钢制板材焊接而成，产品定位器螺接到板材表面；基准靶标安装在型架的表面开敞处； 所述的产品3由各种零件组成，产品安装在装配工装1上，通过工装上的定位器实现定位和夹持； 所述的双目跟踪相机4用于在飞机坐标系下跟踪可被跟踪式制孔工具6的实时空间位置； 所述的电脑5上安装数据分析软件，用于双目跟踪相机4采集的数据处理，分析可被跟踪式制孔工具6位置与理论制孔位置的偏差，并将偏差信息传输给AR眼镜8； 所述的可被跟踪式制孔工具6可被双目跟踪相机4跟踪，实时判断制孔工具钻头刀尖在飞机坐标系下的坐标值，并用于产品3的制孔加工； 操作者7握持可被跟踪式制孔工具6，佩戴AR眼镜8，按照电脑5提供的位置偏差信息进行制孔位置的调整，完成制孔工作； 所述的AR眼镜8收电脑5的信息，用于实时显示可被跟踪式制孔工具6的位置偏差信息，AR眼镜由操作者7佩戴在头部； 所述的基准靶标2用于双目跟踪相机4测量坐标系的转换，靶标需要牢固的安装在装配工装1上，采用磁吸方式；基准靶标2为球径0.5英寸的半球，球心处粘贴外径10mm，内径6mm的高反光摄影测量贴纸； 还包括被跟踪式制孔工具，包括风钻电钻51，本体靶标框架52，靶标53，工艺标杆54，钻头55； 所述的风钻电钻51与本体靶标框架52螺栓连接形成一个整体，风钻电钻的夹头上可以分别安装工艺标杆54和钻头55； 所述的本体靶标框架52用于靶标点布置和靶标点间相互位置的保持，与风钻电钻51通过螺栓连接；框架由多个铝制靶座及碳纤维连杆组成一个刚性较好的多面体，内部空间尺寸能够保证包裹大部分风钻电钻51的机身。

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