岚图汽车科技有限公司董威获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种自动泊车规划路径优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705198.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车规划路径优化方法及装置是由董威;翟润国;曹安;吴炜;裴金顺设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动泊车规划路径优化方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动泊车规划路径优化方法及装置，涉及汽车技术领域，包括以下步骤：根据当前自动泊车规划路径下的泊车距离和泊车时间，得到当前自动泊车规划路径下的泊车时效比；根据当前自动泊车规划路径下的泊车时效比与第一预设泊车时效比的关系，判断是否重新更新自动泊车规划路径。可以使得在距离一定的情况下，选择用时更少的自动泊车规划路径，减少泊车用时。或者在泊车用时固定的情况下，选择泊车时间更短的自动泊车规划路径，减少泊车距离。本申请可以通过泊车时效比剔除掉效率低下的自动泊车规划路径，提高自动泊车效率。
本发明授权一种自动泊车规划路径优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车规划路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据当前自动泊车规划路径下的泊车距离和泊车时间，得到当前自动泊车规划路径下的泊车时效比； 根据当前自动泊车规划路径下的泊车时效比与第一预设泊车时效比的关系，判断是否重新更新自动泊车规划路径； 其中，所述根据当前自动泊车规划路径下的泊车距离和泊车时间，得到当前自动泊车规划路径下的泊车时效比之前还包括：获取当前自动泊车规划路径下的车辆纵向行驶路程长度；若车辆纵向行驶路程长度与车身长度的差值小于第一预设差值，则放弃当前泊车位的泊车；若车辆可纵向行驶的路程长度与车身长度的差值大于或等于第一预设差值且小于第二预设差值，获取泊车的行驶空间内的固定障碍物情况；若泊车的行驶空间内存在固定障碍物，则放弃当前泊车位的泊车，其中第二预设差值大于第一预设差值。
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