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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种液位非线性动态特征的构造方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615832.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种液位非线性动态特征的构造方法、设备及存储介质是由刘晓阳;郭晓杰;王晨阳;陶模;郑伟;柯志武;周宏宽;柴文婷;柯汉兵;赵振兴;孙衢骎设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液位非线性动态特征的构造方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种液位非线性动态特征的构造方法、设备及存储介质，涉及系统控制技术领域，该方法包括：对采集的系统任意时刻稳态工况的输入数据和输出数据分别进行预处理构造输入数据状态向量和输出数据状态向量；根据所述输入数据状态向量和所述输出数据状态向量构造系统时序基本结构函数；构造状态时序向量和时间因子衰减量将所述系统时序基本结构函数改写为系统状态空间方程；基于所述系统状态空间方程求解系统的非线性动态特征矩阵。本发明构造状态向量和时序基本结构函数，降低了对机理模型的依赖，利用数据构造状态空间方程，避免了繁琐的模型简化过程，直接从输入和输出数据中提取系统的动态特征，无需统计大量的结构参数。

本发明授权一种液位非线性动态特征的构造方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种液位非线性动态特征的构造方法，其特征在于，包括： 对采集的系统任意时刻稳态工况的输入数据和输出数据分别进行预处理构造输入数据状态向量和输出数据状态向量； 根据所述输入数据状态向量和所述输出数据状态向量构造系统时序基本结构函数； 构造状态时序向量和时间因子衰减量将所述系统时序基本结构函数改写为系统状态空间方程； 基于所述系统状态空间方程求解系统的非线性动态特征矩阵； 其中，所述根据所述输入数据状态向量和所述输出数据状态向量构造系统时序基本结构函数，包括： 根据所述输入数据状态向量和所述输出数据状态向量分别确定输入数据时序向量矩阵和输出数据时序向量矩阵； 根据所述输入数据时序向量矩阵、所述输出数据时序向量矩阵和系统参数构造系统时序基本结构函数； 其中，所述系统时序基本结构函数为： ； 其中，表示输出数据时序向量矩阵，表示输入数据时序向量矩阵，ai，1、ai，2、ai，3、ai，4和bj，l，1、bj，l，2、bj，l，3、bj，l，4、bj，l，5、bj，l，6、bj，l，7、bj，l，8、bj，l，9、bj，l，10、bj，l，11、bj，l，12为系统参数； 所述输入数据状态向量为u=[npl，Qpl，Op，Qs，Qw，Qc]；所述输出数据状态向量为x=[△P，L]； 其中，l为给水泵数量、npl为给水泵转速、Qpl为给水泵流量、Op为给水阀开度、Qs为蒸汽流量、Qw为给水阀流量、Qc为一次侧冷却液流量；△P为给水阀前后压差、L为蒸汽发生器液位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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