买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉常州大学申请的专利基于多尺度注意力特征融合的鲁棒图像匹配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618871.X，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于多尺度注意力特征融合的鲁棒图像匹配系统及方法是由徐守坤;王泽琨;官威;刘毅;蒋广琪设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多尺度注意力特征融合的鲁棒图像匹配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉和图像处理技术领域，尤其涉及基于多尺度注意力特征融合的鲁棒图像匹配系统及方法，其系统包括：特征提取模块从待匹配图片中提取包含有图像特征的多个分辨率的特征图；位置编码模块对图像特征进行空间位置编码，提升模型空间感知能力；多尺度注意力模块对图像特征进行多尺度增强处理，使模型更有效地聚焦在图像的显著部分；注意力模块建立图像特征之间的依赖关系；粗级匹配层模块生成粗级的匹配结果，筛选出置信度较高的匹配对；粗到细模块对粗匹配结果进行精细化处理，实现更加准确的特征匹配。本发明通过测试待测试图片包含不同光照变化、极端视角变化以及重复纹理等情况下的图像匹配性能，验证所提方法的有效性和可靠性。

本发明授权基于多尺度注意力特征融合的鲁棒图像匹配系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于多尺度注意力特征融合的鲁棒图像匹配系统，其特征在于，包括以下模块： 特征提取模块：用于从待匹配图片中提取包含有图像特征的多个分辨率的特征图； 位置编码模块：用于对所述特征图进行空间位置编码； 多尺度注意力模块：用于通过不同大小的卷积核对所述图像特征进行卷积操作，实现多尺度特征的增强处理； 注意力模块：包括自我注意力单元和交叉注意力单元，用于建立所述图像特征之间的依赖关系； 粗级匹配层模块：用于通过双softmax运算处理所述图像特征的相似性矩阵，生成粗级的匹配结果，并筛选出置信度较高的匹配对； 粗到细模块：用于对粗匹配结果进行精细化处理； 所述多尺度注意力模块包括以下步骤： 将所述进行空间位置编码的特征图克隆为初始特征图； 利用大小为的卷积核对所述进行空间位置编码的特征图进行卷积，生成初步特征图； 采用和、和以及和三种不同卷积核对所述初步特征图进行不同跨度特征提取，并将提取到的所述特征进行逐元素相加，生成融合后的特征图； 利用卷积核对所述融合后的特征图进行卷积，得到整合特征图； 将所述整合特征图与所述初始特征图进行逐元素相乘，输出最后结果特征图； 所述粗到细模块包括以下步骤： 在所述12分辨率特征图上，围绕每一个所述粗级匹配的位置裁剪出两个局部窗口，捕捉目标特征及其周围的上下文信息； 通过所述自我注意力单元和交叉注意力单元处理所述目标特征，生成热图，通过对所述热图中的每个像素位置加权来计算期望值，获得一个窗口内的所有像素与另一个窗口内的所有像素之间的匹配概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州大学，其通讯地址为：213149 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。