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龙图腾网获悉深圳镁伽科技有限公司申请的专利搬运机构及激光加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119581380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411737953.6，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权搬运机构及激光加工装置是由胡发富;方浩全设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运机构及激光加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种搬运机构和激光加工装置，包括：位移模组；夹取装置，设置于所述位移模组的输出端，以受所述位移模组的驱动，完成取放料动作；吸附装置，设置于所述位移模组的输出端，以受所述位移模组的驱动，完成移料搬运动作。本发明将夹取装置和吸附装置设置于同一个位移模组上，在需要取料和放料时，利用位移模组带动夹取装置和吸附装置移动，其中夹取装置完成取放料动作，而吸附装置不工作。在需要移料搬运时，利用位移模组带动夹取装置和吸附装置移动，其中吸附装置吸附料片，并搬运至相应的工位，夹取装置不工作。由于本发明仅设置一个位移模组，因此占用空间更小，而且因为省掉一个位移模组，因此成本更低。

本发明授权搬运机构及激光加工装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运机构，其特征在于，包括： 位移模组； 夹取装置110，设置于所述位移模组的输出端，以受所述位移模组的驱动，完成取放料动作； 吸附装置120，设置于所述位移模组的输出端，以受所述位移模组的驱动，完成移料搬运动作； 所述搬运机构被配置为：所述位移模组带动所述夹取装置110移动至取料位，所述夹取装置110夹取所述取料位的料片，所述位移模组带动夹取装置110拖动所述料片至转运位并松开所述料片，所述吸附装置120在所述转运位吸附料片，并通过所述位移模组将料片搬运至目标位； 所述夹取装置110包括： 夹取安装架115，连接于所述位移模组的输出端； 翻转驱动装置113，设置于所述夹取安装架115； 夹取组件，与所述翻转驱动装置113的输出端传动连接，以带动所述夹取组件在工作位置和避让位置之间切换，所述夹取安装架115的靠近夹取工位的一侧为夹取目标侧，所述夹取组件处于工作位置时，所述夹取组件位于所述夹取目标侧，以能够在所述取料位夹取料片并运送到所述转运位，所述夹取组件处于避让位置时，所述夹取组件避开所述夹取目标侧，以能够使所述吸附装置120在所述转运位处吸附料片。

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