买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中兵智能创新研究院有限公司申请的专利一种利用双脚配合操控移动平台的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411477247.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种利用双脚配合操控移动平台的系统及方法是由孙泽源;石存磊;刘宇飞;江磊设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用双脚配合操控移动平台的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用双脚配合操控移动平台的系统及方法，包括动捕定位点、油门踏板、定位器、上位机、移动平台；机器人操作员左脚穿戴动捕定位点，右脚踩踏油门踏板，定位器放置在操作员周围，保证动捕定位点在其探测范围内，采集双脚的动捕数据输入上位机，解算为速度指令后传递给移动平台，操作员通过左右脚配合的方式控制机器人移动平台移动，能够利用双腿实现移动平台的控制，并能够实时调节映射比例，进而兼顾快速移动和精细移动。

本发明授权一种利用双脚配合操控移动平台的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用双脚配合操控移动平台的方法，所述方法应用于利用双脚配合操控移动平台的系统，所述系统包括动捕定位点、油门踏板、定位器、上位机、移动平台； 机器人操作员左脚穿戴动捕定位点，右脚踩踏油门踏板，定位器放置在操作员周围，保证动捕定位点在其探测范围内，采集双脚的动捕数据输入上位机，解算为速度指令后传递给移动平台，操作员通过左右脚配合的方式控制机器人移动平台移动； 其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、通过动捕设备完成脚部动作采集以计算脚部位姿，以油门踏板作为算法开启和比例映射装置； 步骤二、将脚部动作数据和油门踏板的深度数据传递给上位机进行运动解算，解算为速度指令，传递给机器人移动平台； 操作员左脚穿戴动捕定位点，用定位器采集动捕定位点的空间位姿，进而知悉左脚在地面上的位姿x，y，θ；操作员右脚踩踏油门踏板，控制油门踏板深度k；左脚在地面上的位姿与右脚控制的油门踏板深度传递给上位机，由上位机映射为移动平台的速度指令，最后将速度指令下发给人形机器人的移动平台； 映射方式为： 1设定油门踏板深度响应阈值为k0，油门踏板的深度k≤k0时，映射算法无效；当油门踏板的深度kk0时，映射算法生效，记录此时左脚位姿，定为初始位姿x0，y0，θ0； 2控制机器人移动时，左脚朝期望平台移动的方向滑出，使左脚位姿偏离初始位置，记当前位姿为x1，y1，θ1； 3控制移动平台的移动需要3个速度指令，vx，vy，ωz；根据公式： vx＝k-k0*x1-x0 vy＝k-k0*y1-y0 ωz＝k-k0*θ1-θ0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中兵智能创新研究院有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区科兴路7号1层A区21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。