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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种将无人机建模应用到城市微环境评估的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411415333.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种将无人机建模应用到城市微环境评估的方法及装置是由米君睿;刘振鑫;张缘缘;张超设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种将无人机建模应用到城市微环境评估的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种将无人机建模应用到城市微环境评估的方法及装置，属于环境气象监测技术领域，所述方法包括基于无人机飞行平台对城市街道建筑进行倾斜拍摄，获取地形地物三维数据；生成区域内建筑和其他地物的三维空间布局模型；基于无人机飞行平台获得区域内的低空大气环境参数；将低空大气环境参数叠加至三维空间布局模型中，形成时空分布同化数据，并生成模拟区域的复杂边界条件；基于模拟区域的复杂边界条件和三维空间布局模型，采用CFD方法计算得到空气流场、大气污染物浓度场的时空分布以及空气质量指数，完成城市微环境评估；本发明将无人机飞行平台以及相应技术应用于城市街区尺度微环境定量评估，方便快捷，成本较低。

本发明授权一种将无人机建模应用到城市微环境评估的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种将无人机建模应用到城市微环境评估的方法，其特征在于，包括： 基于无人机飞行平台对城市街道建筑进行倾斜拍摄，获取地形地物三维数据； 根据地形地物三维数据，生成区域内建筑和其他地物的三维空间布局模型； 基于无人机飞行平台搭载微环境和微气象监测设备，获得区域内的低空大气环境参数； 将低空大气环境参数叠加至三维空间布局模型中，通过插值处理和数据融合技术，形成城市街区尺度上的环境气象变量的时空分布同化数据； 基于时空分布同化数据，生成模拟区域的复杂边界条件； 基于模拟区域的复杂边界条件和三维空间布局模型，采用CFD方法计算得到空气流场、大气污染物浓度场的时空分布以及空气质量指数，完成城市微环境评估，具体包括： 将三维空间布局模型导入空气流体力学计算式，进行网格的生成并对网格质量进行优化，最终将网格导出； 基于网格和模拟区域的复杂边界条件，计算得到空气流场、大气污染物浓度场的时空分布以及空气质量指数； 其中，所述空气流体力学计算式： 式中ρ为流体密度，t为时间，u为流体的速度矢量，为梯度算子，表示流体密度随时间的变化率，表示速度随时间的变化率，反映流体的加速度，为对流项，描述流体速度对自身流动的影响，p为流体压力，为压力梯度项，表示压力变化对流体运动的影响，v为运动粘度，为拉普拉斯算子，表示速度场的空间变化，为粘性项，描述流体内部的粘性效应，f为外力项，表示作用于流体的外部力量。

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