中国人民解放军32180部队高宏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军32180部队申请的专利一种区域无人机动态时间同步方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411659147.1，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种区域无人机动态时间同步方法及系统是由高宏;危怡然;郝博雅;蔚小龙;杨再秀;张亚林;许磊设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种区域无人机动态时间同步方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种区域无人机动态时间同步方法及系统，涉及无人机、时间同步，包括：生成时钟参考信号作为其他组成单元的频率时间参考基准；将所述时钟参考信号对应的第一时间同步电文帧调制生成发射增强射频信号；接收地面中心发射的增强射频信号，解调第一时间同步电文帧，并在帧同步后测量观测量；根据测量时延和无人机自身测量时间信息形成第二时间同步电文帧；解析所述第二时间同步电文帧中的测量时延和无人机自身测量时间信息计算初始钟差；对初始钟差数据进行无人机运动误差修正，生成修正钟差结果；根据所述钟差结果调整无人机本机时钟参考信号同步。本申请的方法能够提高空基区域导航增强系统载荷间的时间同步精度。
本发明授权一种区域无人机动态时间同步方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种区域无人机动态时间同步方法，其特征在于，包括： 生成时钟参考信号作为其他组成单元的频率时间参考基准； 将所述时钟参考信号对应的第一时间同步电文帧调制生成发射增强中频信号，所述增强中频信号通过变频功放单元上变频为增强射频信号，利用收发天线单元将增强射频信号发射给地面中心； 接收所述地面中心发射的增强射频信号，通过变频功放单元下变频为增强中频信号，解调第一时间同步电文帧，并在帧同步后测量观测量，所述观测量包括测量时延； 基于根据测量时延和无人机自身测量时间信息计算初始钟差； 对初始钟差数据进行无人机运动误差修正，生成修正钟差结果； 根据所述钟差结果调整无人机本机时钟参考信号同步； 基于根据测量时延和无人机自身测量时间信息计算初始钟差： 式中，和分别为同一秒测量的无人机时延和地面中心时延值，和均为测量时延，所述同一秒测量为无人机自身测量时间信息。
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