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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种用于收集双孢菇的智能收集设备及收集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119390.2，技术领域涉及：A01G18/70；该发明授权一种用于收集双孢菇的智能收集设备及收集方法是由黄博;曾嘉豪;王晓露;张金祥设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于收集双孢菇的智能收集设备及收集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于收集双孢菇的智能收集设备及收集方法，其解决了现有双孢菇自动采摘机器人对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括机架、料筐输入装置、料筐投放装置、传送带、接料收料装置和收料筒升降装置，料筐输入装置位于料筐投放装置的正下方，传送带与机架的底部连接，料筐输入装置位于传送带的一侧，接料收料装置包括收料筒、第一接料斜坡板、第一伸缩软管和第一伸缩软管下端定位板，收料筒升降装置与机架的左端部连接，接料收料装置的收料筒与收料筒升降装置连接。本发明广泛应用于收集工厂化。

本发明授权一种用于收集双孢菇的智能收集设备及收集方法在权利要求书中公布了：1.一种用于收集双孢菇的智能收集设备，其特征在于，包括机架、料筐输入装置、料筐投放装置、传送带、接料收料装置和收料筒升降装置； 所述料筐输入装置位于料筐投放装置的正下方； 所述传送带与机架的底部连接，所述料筐输入装置位于传送带的一侧； 所述接料收料装置包括收料筒、第一接料斜坡板、第一伸缩软管和第一伸缩软管下端定位板，所述收料筒设有第一入口，所述第一接料斜坡板与收料筒连接，所述第一接料斜坡板设有斜坡一，所述斜坡一位于第一入口处；所述第一伸缩软管的上端与收料筒的下端连接； 所述接料收料装置的第一伸缩软管下端定位板固定连接在机架上，所述第一伸缩软管的下端与第一伸缩软管下端定位板连接； 所述收料筒升降装置与机架的左端部连接，所述接料收料装置的收料筒与收料筒升降装置连接； 所述料筐投放装置包括顶部框架、底部框架、前后夹持驱动电机、第一齿形带、从动齿轮连接板、从动齿轮、主动齿轮、第一连接板、第二连接板、前横板、后横板、左滑轨组件、右滑轨组件、前竖向板、后竖向板、左前夹板、右前夹板、左后夹板、右后夹板、第一左右夹持驱动电机、主动同步带轮一、从动同步带轮一、连接件一、连接件二、上滑轨组件一、下滑轨组件一、第二左右夹持驱动电机、同步带一、主动同步带轮二、从动同步带轮二、同步带二、连接件三、连接件四、上滑轨组件二、下滑轨组件二、升降板、左取料板、右取料板、升降机构、上滑轨组件三、下滑轨组件三、取料板驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、横向皮带、皮带连接板一和皮带连接板二，所述前后夹持驱动电机固定连接在顶部框架上，所述从动齿轮连接板与顶部框架连接，所述从动齿轮与从动齿轮连接板转动连接，所述主动齿轮与前后夹持驱动电机的输出轴连接，所述第一齿形带连接于主动齿轮和从动齿轮之间，所述前横板通过第一连接板与第一齿形带连接，所述后横板通过第二连接板与第一齿形带连接，所述左滑轨组件、右滑轨组件分别与顶部框架连接，所述左滑轨组件的第1滑块与前横板连接，所述右滑轨组件的第1滑块与前横板连接，所述左滑轨组件的第2滑块与后横板连接，所述右滑轨组件的第2滑块与后横板连接，所述前竖向板与前横板固定连接，所述后竖向板与后横板固定连接，所述第一左右夹持驱动电机固定连接在前竖向板上，所述主动同步带轮一与第一左右夹持驱动电机的输出轴连接，所述从动同步带轮一与前竖向板转动连接，所述同步带一连接于从动同步带轮一和主动同步带轮一之间，所述上滑轨组件一、下滑轨组件一分别固定连接在前竖向板上，所述上滑轨组件一的第1滑块与左前夹板连接，所述下滑轨组件一的第1滑块与左前夹板连接，所述左前夹板通过连接件一与同步带一连接；所述上滑轨组件一的第2滑块与右前夹板连接，所述下滑轨组件一的第2滑块与右前夹板连接，所述右前夹板通过连接件二与同步带一连接；所述第二左右夹持驱动电机固定连接在后竖向板上，所述主动同步带轮二与第二左右夹持驱动电机的输出轴连接，所述从动同步带轮二与后竖向板转动连接，所述同步带二连接于主动同步带轮二和从动同步带轮二之间，所述上滑轨组件二、下滑轨组件二分别固定连接在后竖向板上，所述上滑轨组件二的第1滑块与左后夹板连接，所述下滑轨组件二的第1滑块与左后夹板连接，所述左后夹板通过连接件三与同步带二连接，所述上滑轨组件二的第2滑块与右后夹板连接，所述下滑轨组件二的第2滑块与右后夹板连接，所述右后夹板通过连接件四与同步带二连接；所述上滑轨组件三、下滑轨组件三分别与升降板固定连接，所述取料板驱动电机固定连接在升降板上，所述主动皮带轮与取料板驱动电机的输出轴连接，所述从动皮带轮与升降板转动连接，所述横向皮带连接于从动皮带轮和主动皮带轮之间，所述上滑轨组件三的第1滑块与皮带连接板一固定连接，所述下滑轨组件三的第1滑块与皮带连接板一固定连接，所述皮带连接板一的上端通过连接件与横向皮带的上部分连接，所述上滑轨组件三的第2滑块与皮带连接板二固定连接，所述下滑轨组件三的第2滑块与皮带连接板二固定连接，所述皮带连接板二的上端通过连接件与横向皮带的下部分连接；所述左取料板与皮带连接板二连接，所述右取料板与皮带连接板一连接；所述升降机构与升降板连接；所述左取料板位于左后夹板的外侧，所述右取料板位于右后夹板的外侧；所述顶部框架与机架的侧面固定连接，所述底部框架与机架的侧面固定连接，所述升降机构固定连接在底部框架上； 所述料筐输入装置与料筐投放装置的底部框架连接，料筐输入装置位于料筐投放装置的左取料板和右取料板的下方。

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