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龙图腾网获悉沈阳飞机工业(集团)有限公司申请的专利一种基于轮廓在位测量拟合的装置及适应性高效磨削方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661687.3，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种基于轮廓在位测量拟合的装置及适应性高效磨削方法是由孙智源;刘喆;徐继文;邹程;赵梁;陈韦男;付月;白玉珍;锁聪;刘晓寒设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轮廓在位测量拟合的装置及适应性高效磨削方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轮廓在位测量拟合的装置及适应性高效磨削方法，属于零件加工技术领域。装置包括用于测量拟合得到砂轮外轮廓的砂轮轮廓测量系统以及用于测量零件的轮廓、尺寸及型面位置的角度精密定位系统；首先，安装零件，在位测量并拟合零件表面轮廓，计算其轴线与机床主轴轴线之间的夹角；其次，安装砂轮并调节动平衡；然后，在位测量并拟合得到砂轮工作面轮廓，并对砂轮进行最小去除量整形；最后，开展适应性磨削后，再次在位测量已加工零件表面轮廓，检测是否达到要求。本发明通过在位测量适配零件和砂轮原始轮廓，解决磨削过程中零件大体积去除、砂轮修整时间长的问题。

本发明授权一种基于轮廓在位测量拟合的装置及适应性高效磨削方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轮廓在位测量拟合的适应性高效磨削方法，基于一种基于轮廓在位测量拟合的装置实现，其特征在于，所述的装置安装在机床上，机床的零件回转轴1上设置有三爪卡盘8用于夹持零件9，砂轮转塔4上设置有砂轮法兰用于安装砂轮，二者相对设置且与机床主轴同轴；所述的装置包括砂轮轮廓测量系统及角度精密定位系统； 所述的角度精密定位系统包括接触式测量探针5并搭载有数值分析算法，接触式测量探针5安装在砂轮转塔4上，且能够在零件9的不同轴向位置随机床主轴进给运动，至碰触到零件9表面即退回，以测量零件9的轮廓、尺寸及型面位置； 所述的砂轮轮廓测量系统包括激光位移传感器支架2和激光位移传感器7，并搭载有数值分析算法，激光位移传感器支架2整体呈门型框，下端安装在机床平台上靠近零件回转轴1一侧，上端设置有滑轨和活动臂，活动臂端部安装激光位移传感器7，通过控制激光位移传感器支架2使激光位移传感器7与机床主轴平行，且能够沿y轴和z轴平移，以扫描并收集砂轮三维数据，通过数值分析算法拟合得到砂轮外轮廓，其中x轴方向为主轴进给方向，y轴为水平方向且与x轴垂直，z轴方向为竖直方向； 所述的适应性高效磨削方法，首先，安装零件9，并采用接触式测量探针5在位测量零件9待加工表面原始数据，并拟合零件9表面轮廓，计算其轴线与机床主轴轴线之间的夹角；其次，安装砂轮并调节动平衡；然后，采用非接触式激光位移传感器7测量砂轮工作面轮廓，对砂轮轮廓进行拟合，并对砂轮进行最小去除量整形；之后，通过匹配砂轮与零件9的原始轮廓，开展适应性磨削；最后，再次采用接触式测量探针5在位测量已加工零件9表面轮廓，检测零件9是否达到要求； 所述的适应性高效磨削方法具体包括以下步骤： 步骤1，零件安装及原始轮廓在位测量和拟合：将零件9安装在三爪卡盘8上，接触式测量探针5在零件9的不同轴向位置进行进给，探头碰触到零件9表面即退回，重复多次，获得多次反馈的零件9不同轴向位置的X、Z坐标点集P，表示为： P＝[Px1,z1...Pxt,zt] 其中，t为探针测量次数，即获得的坐标点集总数目； 采用角度精密定位系统内的数值分析算法，确定零件9待加工面整体轮廓曲线，计算零件9轴线与机床主轴轴线间的角度对计算出的多组取平均值； 步骤2，砂轮安装在砂轮法兰上，砂轮安装后，在特定转动速度下对砂轮跳动量进行监测，并采用平衡块对砂轮进行动平衡调节； 步骤3，砂轮轮廓在位测量及修整：采用激光位移传感器7，按照设定的间距逐步扫描砂轮工作面轮廓，并进行数据拟合，获得砂轮原始轮廓； 根据在位测量的砂轮原始轮廓，确定最小砂轮整形去除量，开展砂轮最小去除量修整，实时获取修整后砂轮的直径； 步骤4，适应性高效磨削：根据在位测量数据拟合的零件9实际轮廓，计算确定零件9最小磨削去除量的坐标位置，对砂轮转塔4进行角度旋转，调整零件9待加工面与砂轮工作面相对位置，进行精密定位后开展磨削加工；加工结束后，多次采用接触式测量探针5对零件9轮廓进行测量，并与尺寸、形状、位置精度要求进行对比，通过调整砂轮转塔4对砂轮磨削位姿进行补偿，直至磨削加工出满足精度和表面质量要求的零件9。

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