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龙图腾网获悉深圳市积加创新技术有限公司申请的专利摄像机支架偏移测试方法、装置、电子设备和可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411801294.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权摄像机支架偏移测试方法、装置、电子设备和可读介质是由黄海健;唐小虎;蒲立设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像机支架偏移测试方法、装置、电子设备和可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了摄像机支架偏移测试方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：调整预设测试灯箱内摄像机支架与白底黑矩形测试卡之间的距离；采集白底黑矩形测试卡在预设测试时间段内的测试卡图像序列；获取摄像机的摄像机图像分辨率信息和镜头视场角信息；获取预设参考点像素坐标信息；对测试卡图像进行测试参考点提取处理；生成测试参考点像素坐标信息序列；基于测试参考点像素坐标信息序列、摄像机图像分辨率信息、镜头视场角信息和预设参考点像素坐标信息，生成对应摄像机支架的角度偏移量曲线图；将所生成的角度偏移量曲线图显示在预设摄像机支架偏移测试页面。该实施方式提高了摄像机支架偏移测试的准确性。

本发明授权摄像机支架偏移测试方法、装置、电子设备和可读介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像机支架偏移测试方法，包括： 调整预设测试灯箱内固定摄像机的摄像机支架与白底黑矩形测试卡之间的距离为测试距离； 通过固定在所述摄像机支架上的摄像机采集所述白底黑矩形测试卡在预设测试时间段内的测试卡图像序列； 获取所述摄像机的摄像机图像分辨率信息和镜头视场角信息； 获取预设参考点像素坐标信息； 对于所述测试卡图像序列中的每个测试卡图像，对所述测试卡图像进行测试参考点提取处理，得到对应所述测试卡图像的测试参考点像素坐标信息； 基于所生成的各个测试参考点像素坐标信息，生成测试参考点像素坐标信息序列； 基于所述测试参考点像素坐标信息序列、所述摄像机图像分辨率信息、所述镜头视场角信息和所述预设参考点像素坐标信息，生成对应所述摄像机支架的角度偏移量曲线图，包括： 对测试参考点像素坐标信息序列中的第一个测试参考点像素坐标信息，执行以下确定步骤： 基于测试参考点像素坐标信息、预设参考点像素坐标信息、摄像机图像分辨率信息、镜头视场角信息，生成水平角度偏移量数值和垂直角度偏移量数值； 确定对应测试参考点像素坐标信息的采集时间； 将水平角度偏移量数值和垂直角度偏移量数值确定为对应采集时间的偏移量信息； 将第一个测试参考点像素坐标信息从测试参考点像素坐标信息序列删除，以对测试参考点像素坐标信息序列进行更新； 响应于确定更新后的测试参考点像素坐标信息序列不为空集，根据更新后的测试参考点像素坐标信息序列，再次执行所述确定步骤； 响应于确定更新后的测试参考点像素坐标信息序列为空集，根据所确定的各个偏移量信息，生成对应所述摄像机支架的角度偏移量曲线图； 将所生成的角度偏移量曲线图显示在预设摄像机支架偏移测试页面。

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