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龙图腾网获悉广州菲利斯太阳能科技有限公司申请的专利一种基于太阳能充电器的便携式电力供应装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012587.6，技术领域涉及：H02J7/35；该发明授权一种基于太阳能充电器的便携式电力供应装置是由伍海林;刘俊劭;陶周琳;郭金友;舒名华设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于太阳能充电器的便携式电力供应装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于太阳能充电器的便携式电力供应装置；所述电力供应装置包括光伏组件、储能组件和移动组件；光伏组件由多个光伏板、框架、线性致动器及俯仰角调整机构组成，通过线性致动器驱动框架，实现光伏组件的展开和收缩。俯仰角调整机构包括伸缩臂，用于调整光伏板的接收角度，提升太阳能捕获效率。储能组件包含电池及电能转换电路，用于储存光伏板收集的能量。移动组件由驱动控制器、跟踪控制器、移动底盘组成，负责承载并推动整个装置进行移动或旋转。通过传感器和控制器的协同工作，移动底盘能够根据地面坡度、重量和电池电量调整助动力输出，优化用户在移动电力供应装置时的体验。

本发明授权一种基于太阳能充电器的便携式电力供应装置在权利要求书中公布了：1.一种基于太阳能充电器的便携式电力供应装置，其特征在于，所述电力供应装置包括：光伏组件、储能组件以及移动组件； 所述光伏组件包括多个光伏板、多个框架、多个线性致动器、俯仰角调整机构以及用于光伏板电能传输以及用于所述线性致动器电能传输的相关电路； 所述储能组件安装于所述移动组件内部，包括电转换器、电池以及输入输出电路； 所述移动组件包括移动底盘、驱动控制器和跟踪控制器；所述移动组件用于承载所述光伏组件、储能组件，并提供驱动所述电力供应装置进行整体位移或旋转的动力； 其中，多个框架用于框固安装对应的光伏板；所述框架由多个所述线性致动器驱动下实施变换，以实现光伏组件的整体展开和收缩的变形；由一块或以上暴露于外部的光伏板的接收面形成光伏接收面； 所述俯仰角调整机构包括伸缩臂以及驱动机构；所述伸缩臂的移动端安装于所述光伏组件底部，所述伸缩臂的固定端固定于所述移动底盘，通过改变所述伸缩臂的关节相对角度，以改变所述光伏接收面的法向角度；并且在所述光伏组件收缩变形后，通过所述伸缩臂降低所述光伏组件，以使所述光伏组件整体覆盖于所述移动底盘的表面； 所述光伏组件中的多个框架中，包括一个主框架，所述主框架设置于中央， 其上方、下方、左侧、右侧分别设置有副框架，每个所述副框架通过滑轨机构与所述主框架相连接；多个所述光伏板分别安装在所述主框架和四个所述副框架上； 并且，在左侧和右侧的副框架上再分别设置有三角框架；每个所述三角框架通过翻折机构与左、右副框架连接；每个所述三角框架均安装有对应形状的光伏板； 通过以上设置，位于所述主框架的上、下、左、右的副框架通过滑轨机构滑动并收纳于所述主框架内部，并以层叠的状态完全覆盖所述主框架； 在所述主框架的上、下边缘分别设置有对应于左、右两侧的副框架的滑轨； 在所述主框架的左、右边缘分别设置有对应于上、下两端副框架的滑轨； 并且，为每个副框架至少配置一个所述线性致动器，以驱动所述副框架沿其所配置的滑轨滑动，以驱动所述副框架相对所述主框架扩展和收缩； 所述移动底盘包括基于所述电力供应装置的剩余电量、所述电力供应装置的总重量、当前所处位置的坡度、行进方向与坡度的关系计算驱动电机的输出扭矩； 通过以下计算式，计算一个或多个配置为驱动所述移动底盘的驱动电机的目标总输出扭矩T： ； 上式中，Pmax为一个或多个驱动电机的额定最大输出功率；Ebett为基于电量的输出阶段系数； Ebett为一个分段函数，其取值方法为： ； σ为重量影响系数，用于调整重量对助动力输出的贡献，由相关技术人员或用户自行设定；Wtotal为当前电力供应装置的总重量；Wmax为电力供应装置的最大重量；S为坡度影响系数，反映上坡或下坡对助动力的影响，可以由相关技术人员进行设定；θslope为当前地面坡度角度，可以由单独设置于移动底盘中的陀螺仪传感器测定；γdir为坡度与移动方向的夹角；R为移动底盘所配置的轮胎的半径。

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