买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种连续体机器人及其本体运动姿态实时感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411732554.0，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权一种连续体机器人及其本体运动姿态实时感知方法是由吴志刚;雍昊臣;汪剑;彭怀俊设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续体机器人及其本体运动姿态实时感知方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人运动姿态感知领域，并具体公开了一种连续体机器人及其本体运动姿态实时感知方法，其包括波纹管骨干、骨架、线缆和相机系统，其中：波纹管骨干内外壁均具有波纹结构，底部设置有底座；数个所述骨架轴向均匀套设固定在所述波纹管骨干外侧；所述线缆上端固定在顶端骨架上，并依次穿过下侧各骨架，线缆下端从底座穿出；所述相机系统安装在所述底座上，且位于波纹管骨干内。通过拉动线缆实现运动，同时通过相机系统获取图像，进而基于神经网络输出机器人本体上任意点的位置与方向。本发明实现了连续体机器人全身运动姿态的感知，可应用于连续体机器人的运动控制与交互。

本发明授权一种连续体机器人及其本体运动姿态实时感知方法在权利要求书中公布了：1.一种连续体机器人，其特征在于，包括波纹管骨干1、骨架2、线缆41和相机系统6，其中： 所述波纹管骨干1内外壁均具有波纹结构，底部设置有底座3； 数个所述骨架2轴向均匀套设固定在所述波纹管骨干1外侧； 所述线缆41上端固定在顶端骨架2上，并依次穿过下侧各骨架2，线缆41下端从底座3穿出； 所述相机系统6安装在所述底座3上，且位于波纹管骨干1内； 所述骨架2包括骨架片21和夹板22，所述骨架片21内侧嵌套在波纹管骨干1的波纹结构中，外侧开设有供所述线缆41穿过的孔洞；2片夹板22从上下两侧对所述骨架片21进行固定； 一个骨架2包括N片骨架片21，N片骨架片21周向均匀布置在所述波纹管骨干1上；对应设有N根线缆41，每根线缆41连接同一周向位置的所有骨架片21； 所述骨架片21外侧的孔洞内嵌有导管42，所述线缆41穿过导管42并可在导管42内自由滑动；所述线缆41下侧设有弯管43，线缆41从弯管43中穿出；所述弯管43上端固定在底端骨架片21的孔洞中，下端固定在底座3上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。