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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种支持废料在线同步回收的彩色3D打印装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095303.4，技术领域涉及：B29C64/118；该发明授权一种支持废料在线同步回收的彩色3D打印装置及使用方法是由张楠;王永欢;王宇峰;郜超军;张强设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持废料在线同步回收的彩色3D打印装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种支持废料在线同步回收的彩色3D打印装置及使用方法。该3D打印装置包括装置架，装置架上设有能够沿前、后、左、右移动的彩色打印喷头。装置架上设有能够沿上下方向移动的模型打印基台，装置架上设有废料同步回收机构，废料同步回收机构包括废料打印基台，废料打印基台上设置有第一滚轴、第二滚轴和滚轴驱动电机，第一滚轴和第二滚轴上设置有传送带。装置架上于传送带的后方设有用于回收丝状废料的丝料卡盘，装置架上设有卡盘驱动电机。有效解决了彩色FDM打印产生的废料回收利用的问题，弥补了当前废料回收再利用设备处理的不足，更加适合消费级彩色3D打印应用场景的废料回收，同时提高了材料的利用率。

本发明授权一种支持废料在线同步回收的彩色3D打印装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种支持废料在线同步回收的彩色3D打印方法，其特征在于：包括以下步骤， 1根据给定的彩色模型M，建立对应的体素模型V； 2按照给定的彩色模型M的彩色信息，对上述体素模型V中的每个体素单元进行颜色赋值处理，得到颜色赋值后的彩色体素模型N； 步骤2中，颜色赋值处理按照以下步骤进行： Ⅰ遍历体素模型V的每个体素单元，计算每个体素单元的颜色信息；每个体素单元的颜色信息通过以下步骤进行计算： a假定当前体素单元的中心点位置为P，以体素单元的中心点作为该体素单元的三维空间位置； b将P点作为采样点，对应到彩色模型M中，计算得到该采样点的颜色值为C； c然后将当前采样点的颜色值C赋值给体素模型V上对应的体素单元； Ⅱ经过上述遍历过程，则体素模型V中的每个体素单元的颜色值都计算完毕，得到一个彩色体素模型N； 3根据颜色赋值后的彩色体素模型N，计算彩色切片以及彩色打印路径的规划处理； 4将模型打印基台和废料打印基台移动至打印位置，在每次打印开始前，需要判断当前打印路径的颜色值与前序打印彩色路径的颜色值是否一致；如果一致则将彩色打印喷头移动至模型打印基台上进行模型打印，如果不一致则将彩色打印喷头移动至废料打印基台进行废料丝材打印及回收，直至废料打印完成则将彩色打印喷头移动至模型打印基台上继续进行模型打印。

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