东风汽车有限公司东风日产乘用车公司石能芳获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车辆制动减振方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510086977.8，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权车辆制动减振方法、装置、设备及存储介质是由石能芳;戴锐;李建坤;舒圣峪;杨振宇;郭涵设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆制动减振方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了车辆制动减振方法、装置、设备及存储介质，包括：在检测到临近障碍物时，确定可获取的制动相关信号；基于制动相关信号，根据车辆速度信息确定目标阻尼系数；基于目标阻尼系数对车辆中的电控减振器进行控制。由于可在检测到车辆临近障碍物，可能出现制动时，根据可获取到的制动相关信号进行推算，确定对应的目标阻尼系数，并在真正制动之前就先根据目标阻尼系数对车辆中的电控减振器进行控制，产生对应的阻尼力，以抵消或削弱后续制动导致的车辆俯仰情况，从而提高实际驾驶体验。
本发明授权车辆制动减振方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动减振方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到临近障碍物时，确定可获取的制动相关信号； 基于所述制动相关信号，根据车辆速度信息确定目标阻尼系数； 基于所述目标阻尼系数对车辆中的电控减振器进行控制； 其中，所述基于所述制动相关信号，根据车辆速度信息确定目标阻尼系数，包括： 检测所述制动相关信号是否包括路面识别信号； 若所述制动相关信号包括路面识别信号，则根据车辆速度信息生成模拟点头力； 将所述模拟点头力代入四自由度半车模型进行计算，生成俯仰角向量； 根据所述俯仰角向量确定俯仰控制力矩； 根据所述俯仰控制力矩生成目标阻尼系数。
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