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龙图腾网获悉武汉东方骏驰精密制造有限公司申请的专利一种零件移载机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411859061.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种零件移载机构是由张亚蕊;雷生兵;唐湘辉设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件移载机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种零件移载机构，包括：安装座，其可沿竖直方向和水平的第一方向移动；连接于安装座上的夹持机构，夹持机构包括：两个连接件，两个连接件可沿第二方向相互靠近或者远离移动，且第二方向水平；驱动件，其连接两个连接件和安装座，驱动件用于驱动两个连接件沿第二方向相互靠近或者远离移动；两个夹持件，分别连接于两个连接件上，夹持件可绕与第二方向平行的第一轴线相对连接件转动，适于在两个连接件相互靠近时，通过两个夹持件夹持轴线与第二方向垂直的被测零件，并限制被测零件与夹持件相对运动。本申请实现零件转移和姿态调整功能，并可降低成本。

本发明授权一种零件移载机构在权利要求书中公布了：1.一种零件移载机构，其特征在于，包括： 安装座1，其可沿竖直方向和水平的第一方向移动； 连接于所述安装座1上的夹持机构2，所述夹持机构2包括： 两个连接件21，两个所述连接件21可沿第二方向相互靠近或者远离移动，且第二方向水平； 驱动件22，其连接两个所述连接件21和所述安装座1，所述驱动件22用于驱动两个所述连接件21沿第二方向相互靠近或者远离移动； 两个夹持件23，分别连接于两个所述连接件21上，所述夹持件23可绕与第二方向平行的第一轴线相对所述连接件21转动，适于在两个所述连接件21相互靠近时，通过两个所述夹持件23夹持轴线与第二方向垂直的被测零件，并限制被测零件与所述夹持件23相对运动； 所述夹持件23与所述连接件21之间设有限位结构27，所述限位结构27用于在所述夹持件23夹持被测零件并沿一个转动方向转动至被测零件轴线水平或者竖直姿态时，限制所述夹持件23转动，所述限位结构27包括： 第一限位件271，其连接于所述夹持件23上且位于所述夹持件23和所述连接件21之间，所述第一限位件271随所述夹持件23转动并可沿第一轴线方向相对所述夹持件23移动； 第二限位件272，其连接于所述连接件21上且位于所述连接件21和所述夹持件23之间，所述第二限位件272可沿第一轴线方向相对所述连接件21移动，且所述第二限位件272上设有供所述第一限位件271插入的限位孔2721，所述第一限位件271可随所述夹持件23转动至与所述限位孔2721对齐，且所述第一限位件271插入所述限位孔2721内时被所述第二限位件272限制绕第一轴线转动； 第一弹性件273，其设于所述第二限位件272和所述连接件21之间，所述第二限位件272沿第一轴线方向远离所述夹持件23移动时克服所述第一弹性件273的弹力； 其中，所述第一限位件271包括第一位置和第二位置，第一位置靠近所述夹持件23，所述第二限位件272包括第三位置和第四位置，第三位置靠近所述夹持件23，所述第一限位件271在第一位置时，所述第二限位件272位于所述第一限位件271随所述夹持件23转动的运动轨迹外，所述第一限位件271在第二位置时，位于第三位置的所述第二限位件272在所述第一限位件271随所述夹持件23转动的运动轨迹上，位于第四位置的所述第二限位件272在所述第一限位件271随所述夹持件23转动的运动轨迹外，适于在所述第一限位件271位于第二位置并随所述夹持件23沿一个转动方向转动时，通过所述第一限位件271驱使所述第二限位件272由第三位置向第四位置移动； 所述第一限位件271与所述夹持件23之间设有第二弹性件274，所述第一限位件271由第一位置向第二位置移动时克服所述第二弹性件274弹力，并适于在两个所述夹持件23相互靠近夹持被测零件时，通过被测零件驱使所述第一限位件271由第一位置向第二位置移动。

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