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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种轨迹角固定的三边飞行无人机空速系统校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842900.0，技术领域涉及：G01P21/02；该发明授权一种轨迹角固定的三边飞行无人机空速系统校准方法是由刘思余;李宏刚;李伟;李亮设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹角固定的三边飞行无人机空速系统校准方法在说明书摘要公布了：本申请属于无人机飞行试验领域，特别涉及一种轨迹角固定的三边飞行无人机空速系统校准方法。包括：步骤一、在飞机飞行包线内选取试验点；步骤二、飞机在试验点对应的条件下进行三边飞行，获取第1边、第2边、第3边在稳定平飞阶段的飞行数据；步骤三、从飞行数据中分别选取第1边、第2边、第3边的多个飞行数据点，获取各个飞行数据点的航向角以及轨迹角，根据航向角以及轨迹角，判断飞行过程中风场不均匀度是否满足要求；若是，则进入步骤四；若否，则返回步骤二，重新执行试验点；步骤四、获取各个飞行数据点的地速，根据地速计算风速；步骤五、根据风速以及地速计算飞行过程中的真空速；步骤六、根据真空速进行试验点空速校准。

本发明授权一种轨迹角固定的三边飞行无人机空速系统校准方法在权利要求书中公布了：1.一种轨迹角固定的三边飞行无人机空速系统校准方法，其特征在于，包括： 步骤一、在飞机飞行包线内选取试验点； 步骤二、飞机在所述试验点对应的条件下以固定轨迹角进行三边飞行，获取第1边、第2边、第3边在稳定平飞阶段的飞行数据； 步骤三、从所述飞行数据中分别选取第1边、第2边、第3边的多个飞行数据点，获取各个飞行数据点的航向角以及轨迹角，根据所述航向角以及所述轨迹角，判断飞行过程中风场不均匀度是否满足要求； 若是，则进入步骤四； 若否，则返回步骤二，重新执行试验点； 步骤四、获取各个飞行数据点的地速，根据所述地速计算风速，包括： 获取第1边的各个飞行数据点的东向地速北向地速 获取第2边的各个飞行数据点的东向地速北向地速 获取第3边的各个飞行数据点的东向地速北向地速 根据东向地速北向地速东向地速北向地速东向地速北向地速计算风速： 其中，为东向风速，为北向风速，n为飞行数据点数量； 步骤五、根据所述风速以及所述地速计算飞行过程中的真空速； 步骤六、根据所述真空速进行试验点空速校准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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