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龙图腾网获悉南通冉泽科技有限公司申请的专利一种工业机器人机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411934997.8，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种工业机器人机械臂是由孔佳熔设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种工业机器人机械臂，包括装配套筒，所述装配套筒左右两侧铰连装配有第一撑臂和第二撑臂，所述第一撑臂和第二撑臂外端分别对应装配有相同的第一吊臂和第二吊臂，所述装配套筒顶部装配有驱动箱，所述第一吊臂包括吊装丝套，所述吊装丝套插设装配在第一撑臂左侧外端内部，所述吊装丝套内部螺纹插设有吊装丝杆，所述吊装丝杆底部固定有吊装上板，所述吊装丝套上端固定与蜗轮，所述蜗轮侧边啮合有蜗杆，所述驱动箱顶部连接有行星减速器，所述行星减速器输入端装配有伺服电机；本发明便于根据使用需要进行组合装配以及多组同步驱动升降，使得装配使用更加便捷，便于提高使用效率。

本发明授权一种工业机器人机械臂在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人机械臂，包括装配套筒100，其特征在于：所述装配套筒100左右两侧铰连装配有第一撑臂200和第二撑臂300，所述第一撑臂200和第二撑臂300外端分别对应装配有相同的第一吊臂400和第二吊臂500，所述装配套筒100顶部装配有驱动箱600，所述第一吊臂400包括吊装丝套240，所述吊装丝套240插设装配在第一撑臂200左侧外端内部，所述吊装丝套240内部螺纹插设有吊装丝杆250，所述吊装丝杆250底部固定有吊装上板260，所述吊装丝套240上端固定与蜗轮230，所述蜗轮230侧边啮合有蜗杆220，所述驱动箱600顶部连接有行星减速器610，所述行星减速器610输入端装配有伺服电机620，所述驱动箱600两侧分别对称设置有第一动轴602和第二动轴603，所述第一动轴602侧端通过万向联轴器一211连接有第一转轴210，所述第一转轴210外端与蜗杆220侧端固定，所述第一撑臂200组成包括第一铰座201，所述第一铰座201外壁一体固设有第一框架202，所述第一框架202外壁和底部均覆盖装配有第一封板203，所述第二撑臂300组成包括第二铰座301，所述第二铰座301外壁一体固设有第二框架302，所述第二框架302外壁和底部均覆盖装配有第二封板303，所述第一铰座201和第二铰座301分别通过轴承上下依次交错装配在装配套筒100外壁； 所述第二动轴603外端同样通过万向联轴器二311连接有第二转轴310，所述第二转轴310同样与第二吊臂500驱动连接，所述装配套筒100底部支撑有下支座110，所述下支座110上端一体设置有上支圈111，所述下支座110底部一体固设有下支圈112，所述下支圈112侧边内部均匀开设有下螺孔113，所述装配套筒100内顶壁一体固设有内螺柱101，所述内螺柱101插设在上支圈111内部并通过内螺母102装配紧固，且下支座110内部开设有与内螺母102对应的内槽103，所述下支座110顶部一体固设有上插头120，所述上插头120插设在装配套筒100内部，且装配套筒100内部开设有下插槽121，且上插头120和下插槽121截面均呈六角状； 通过驱动伺服电机620在行星减速器610的配合下输出稳定的动力驱动驱动箱600工作，使得第一动轴602和第二动轴603在万向联轴器一211和万向联轴器二311的配合下同步驱动第一转轴210和第二转轴310转动，从而驱动第一吊臂400和第二吊臂500工作。

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