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龙图腾网获悉保利长大工程有限公司;中铁十六局集团有限公司;郑州航空工业管理学院申请的专利一种基于机器视觉引导的全自动钢筋捆扎机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120006952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068309.2，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权一种基于机器视觉引导的全自动钢筋捆扎机器人是由倪凯;杨颖;丁帅东;鱼冠旭;陈颖;李兴业;吴良木;丁家辉;薛智;李顶顶;杨世霖;胡继辉;田野;贾晓凤设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉引导的全自动钢筋捆扎机器人在说明书摘要公布了：一种基于机器视觉引导的全自动钢筋捆扎机器人，包括平台小车，及固定设置在平台小车上的扎丝存储装置、扎丝释放装置、扎丝缓存装置、蓄电池、控制系统、钢筋捆扎装置，钢筋捆扎装置上设置有钢筋捆扎机、摄像头；全自动钢筋捆扎机器人工作时，平台小车沿钢筋行走，摄像头拍摄钢筋网图像经控制系统处理，判断钢筋网需捆扎部位，钢筋捆扎机向下运动，对捆扎部位进行自动捆扎；本发明的技术方案，用上下活动设置的钢筋捆扎机，替代现有的仿人机械臂，极大降低了钢筋捆扎机器人的开发、制造、使用成本，提高了续航时间，改善了在路基、隧道、桥梁和桩基工程野外施工现场环境的故障率，从而解决了钢筋捆扎机器人在高速公路建设中推广应用的技术难题。

本发明授权一种基于机器视觉引导的全自动钢筋捆扎机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉引导的全自动钢筋捆扎机器人，其特征是：包括平台小车1，固定设置在平台小车1上部的扎丝存储装置2、扎丝释放装置3、扎丝缓存装置4、蓄电池6、控制系统7，及设置在平台小车1行走方向一端的钢筋捆扎装置5，钢筋捆扎装置5上设置有钢筋捆扎机5.5、摄像头5.8；扎丝存储装置2中存储的扎丝8通过扎丝释放装置3、扎丝缓存装置4导入钢筋捆扎机5.5中；全自动钢筋捆扎机器人工作时，控制系统7控制平台小车1沿钢筋行走，摄像头5.8拍摄钢筋网图像，控制系统7对摄像头5.8所拍摄钢筋网图像进行处理，判断钢筋网需捆扎部位；控制系统7控制平台小车1停车，控制钢筋捆扎机5.5向下运动，使用扎丝8对需捆扎部位进行自动捆扎； 扎丝缓存装置4包括扎丝缓存架4.1、扎丝缓存光轴4.2、扎丝缓存导轴4.3、浮动释放组件4.4、光轴驱动电机4.5，扎丝缓存光轴4.2转动设置在扎丝缓存架4.1上，一端与光轴驱动电机4.5输出轴固定连接；扎丝缓存导轴4.3固定设置在扎丝缓存架4.1上，浮动释放组件4.4活动设置在扎丝缓存光轴4.2、扎丝缓存导轴4.3上；当光轴驱动电机4.5驱动扎丝缓存光轴4.2旋转时，浮动释放组件4.4与扎丝缓存光轴4.2浮动连接，且存在沿扎丝缓存光轴4.2向一端的移动趋势；当扎丝缓存光轴4.2停止旋转时，浮动释放组件4.4与扎丝缓存光轴4.2保持锁定； 浮动释放组件4.4包括浮动套4.4.1、锁环组件4.4.2、端盖4.4.3、浮动架4.4.4、扎丝浮动导轮4.4.5，浮动架4.4.4固定设置在浮动套4.4.1一端，锁环组件4.4.2、端盖4.4.3固定设置在浮动套4.4.1另一端；扎丝浮动导轮4.4.5转动设置在浮动架4.4.4侧面；浮动套4.4.1绕其轴线均布设有若干弧形螺旋槽4.4.1.1，弧形螺旋槽4.4.1.1中充填有润滑油； 锁环组件4.4.2包括锁环4.4.2.1、锁爪4.4.2.2，锁环4.4.2.1绕其轴线均布设有若干锁爪槽4.4.2.1.1，锁爪槽4.4.2.1.1中充填有润滑油，锁爪4.4.2.2转动设置在锁爪槽4.4.2.1.1中，锁爪4.4.2.2与锁爪槽4.4.2.1.1侧壁之间设置有锁爪弹簧4.4.2.3；锁爪4.4.2.2与扎丝缓存光轴4.2外圆面间设有锁爪油楔槽4.4.2.4。

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