南京航空航天大学盛庆红获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种密集目标场景下多传感器航迹关联性能分析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120524440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511015269.1,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权一种密集目标场景下多传感器航迹关联性能分析方法是由盛庆红;郭奕辰;陈志起;王博;李俊;凌霄;刘祥设计研发完成,并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种密集目标场景下多传感器航迹关联性能分析方法在说明书摘要公布了:本发明属于密集目标航迹关联技术领域,涉及一种密集目标场景下多传感器航迹关联性能分析方法,包括获取密集目标的多传感器特征数据的步骤;多传感器数据进行数据预处理,统一多传感器的数据格式的步骤;通过多传感器数据计算多传感器航迹数据误差的步骤;通过建立密集目标航迹关联场景,计算关联代价,分析关联性能的步骤;本发明在设计密集目标航迹关联性能分析算法时,将多传感器系统的误差影响考虑在内,通过传感器数据误差计算航迹数据误差,能够评估航迹关联算法在密集目标场景下的真实性能,解决了传统航迹关联算法只能用于理想场景的问题。
本发明授权一种密集目标场景下多传感器航迹关联性能分析方法在权利要求书中公布了:1.一种密集目标场景下多传感器航迹关联性能分析方法,其特征在于:包括如下步骤: S1、通过地基雷达和机载红外传感器分别获取密集目标的雷达特征数据和红外特征数据,并组成多源异构数据; S2、对步骤S1组成的多源异构数据进行预处理: S21、时间校准:用内插外推法将多源异构数据中的每个数据都同步到相同的时间基准; S22、空间校准:将多源异构数据中的每个数据在各自坐标系中的位置信息都转换到公共坐标系; S3、利用根据步骤S2预处理后的雷达特征数据计算地基雷达系统误差和根据机载红外传感器定位时的地基雷达系统误差计算机载红外传感器定位偏差,计算雷达航迹数据误差; S4、根据步骤S2预处理后的多源异构数据以及步骤S3计算出的地基雷达系统误差、机载红外传感器定位偏差和雷达航迹数据误差,通过建立密集目标航迹关联场景、计算密集目标航迹关联代价以及分析密集目标航迹关联性能的步骤,分析密集目标航迹关联的正确率。
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