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龙图腾网获悉中国林业科学研究院资源信息研究所申请的专利一种融合枝干结构识别与随机扰动的三维树叶动态重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593557.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种融合枝干结构识别与随机扰动的三维树叶动态重建方法是由张怀清;廉官俊;杨廷栋设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合枝干结构识别与随机扰动的三维树叶动态重建方法在说明书摘要公布了：一种融合枝干结构识别与随机扰动的三维树叶动态重建方法，属于林业科学研究中的树木三维重建、森林数字化与可视化模拟及计算机程序技术领域，以真实树干模型为基础，通过识别其空间几何特征局部枝干粗细自动判定叶片生长区域，并结合多角度扰动策略模拟自然状态下的叶片空间分布，通过调节叶片形态参数与数量控制，实现不同叶型设计与叶面积指数LAI的调控，实现从三维枝干结构到完整树木模型的自动化过渡。

本发明授权一种融合枝干结构识别与随机扰动的三维树叶动态重建方法在权利要求书中公布了：1.一种融合枝干结构识别与随机扰动的三维树叶动态重建方法，其特征在于，含有以下步骤：以真实树木枝干模型为基础，通过识别其空间几何特征自动判定叶片生长区域，并结合多角度扰动策略模拟自然状态下的叶片空间分布，通过调节叶片形态参数与数量控制，实现不同叶型设计与叶面积指数LAI的调控，实现从三维枝干结构到完整树木模型的自动化过渡， 首先将原始的树木枝干模型导入新构建的树叶重建算法中，对枝干模型进行自适应的树叶添加，这部分涉及的参数需要依据所构建的树木种类和叶面积指数确定，将重建完毕的完整树木模型导入树木模型库备用，接着进行属性匹配与模型筛选，这一步骤是采用欧氏距离法定义相似度函数NEDS来进一步开展树木模型库与单木属性库匹配，根据匹配结果进行最优匹配模型的筛选，最后将筛选的树木模型导出，结合机载雷达获取的数字化DEM数据和相机获取的地面材质数据，利用虚幻引擎蓝图编码实现数字化地形重建以及读取树木模型在数字化地形对应的位置实现树木生成，从而最终实现数字化样地的构建，最终通过观察数字化样地重建效果以及对叶片开展光合辐射模拟来进行树叶重建算法检验, 将树木枝干模型导入树叶重建算法中，首先采用KD树空间数据结构开展邻域搜索，然后对枝干模型的枝干进行粗细阈值判断，并进行模型顶点邻域搜索，从而明确重建树枝和具体的重建位置，接着开展基于参数调控的叶片模型构造矩形、椭圆形树叶，这部分主要是定义叶片的形态结构参数和数量参数，然后开展叶片布局，主要是通过随机偏移、Z轴旋转以及自适应倾斜来使得叶片布局更加随机化和自然化，在明确树叶重建位置以后进行叶片附着，最后通过定义叶片颜色和枝干颜色以及设计一种可视化界面来实现模型上色和可视化，在可视化界面中可以自由旋转模型角度，实现模型树叶添加的批处理和模型输出，最后将模型导入树木模型库的属性、模型，其中属性包含树木模型的胸径、树高、冠幅、冠面积以及冠体积这些参数。

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