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龙图腾网获悉昆山贝松精密电子有限公司申请的专利一种基于自适应轨迹与动态容错控制的智能点胶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120587085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511099673.1，技术领域涉及：B05D1/26；该发明授权一种基于自适应轨迹与动态容错控制的智能点胶控制方法是由徐险忠;苏浩设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应轨迹与动态容错控制的智能点胶控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及点胶工艺自动控制技术领域，公开了一种基于自适应轨迹与动态容错控制的智能点胶控制方法。该方法通过视觉系统获取待点胶工件的空间位姿数据并识别Mark点，生成定位参考信息；将该信息与测高数据融合，计算得到点胶轨迹与点胶高度控制参数；依据控制参数驱动喷射机构实施点胶，同时采集点胶图像并进行图像模板比对，实现对喷嘴偏移与堵塞状态的实时判断与报警控制；在点胶完成后，对点胶图像进行覆盖率分析，生成用于工件流转判定的合格性结果；并将所有控制参数、图像数据与判定结果上传至制造执行系统，记录点胶与前序工艺之间的时间间隔，实现过程追溯与时间卡控。本发明提高了点胶精度与一致性，具备良好的自动化与容错性能。

本发明授权一种基于自适应轨迹与动态容错控制的智能点胶控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应轨迹与动态容错控制的智能点胶控制方法，其特征在于，包括： 通过视觉系统获取待点胶工件的空间位姿数据，并识别Mark点，基于所述空间位姿数据与Mark点位置生成定位参考信息； 将所述定位参考信息与测高装置输出的工件表面高度数据进行融合，计算喷射机构的点胶控制参数，包括点胶轨迹与点胶高度； 基于所述点胶控制参数驱动喷射机构执行点胶操作，并采集点胶过程中的图像信息，生成对应的点胶图像； 将所述点胶图像与预设标准图像模板进行比对，判断喷射机构是否发生偏移或喷嘴堵塞，若异常则中止点胶操作并发出报警信号； 在点胶完成后，对所述点胶图像进行覆盖率分析，生成合格性判定结果，用于决定工件的流转状态； 将所述定位参考信息、点胶控制参数、点胶图像及合格性判定结果上传至制造执行系统，并记录工件前序工艺至点胶步骤的时间间隔，以实施过程追溯与时间卡控； 所述通过视觉系统获取待点胶工件的空间位姿数据，并识别Mark点，基于所述空间位姿数据与Mark点位置生成定位参考信息，包括： 采集待点胶工件在俯视方向与倾斜方向的第一图像与第二图像，并对所述第一图像与第二图像分别执行亮度均衡与边缘对比增强处理，所述第一图像的处理结果作为Mark点识别的图像输入，所述第二图像的处理结果用于后续的工件边缘倾斜分析； 基于所述第一图像的处理结果，扫描预设区域中的亮度变化并提取两个或多个Mark点的像素坐标，结合图像的行列结构构建Mark点间的相对位置矩阵，所述相对位置矩阵作为计算空间旋转角度的输入； 基于所述第二图像的处理结果，提取工件主要边缘线，并通过拟合边缘线的法向方向计算边缘倾斜角度，所述边缘倾斜角度与所述空间旋转角度共同作为空间位姿数据的计算依据； 将所述Mark点间的相对位置矩阵与边缘倾斜角度联合用于生成定位参考信息，所述定位参考信息包括所述Mark点的像素坐标、所述空间旋转角度与所述边缘倾斜角度。

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