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龙图腾网获悉交通运输部东海航海保障中心厦门航标处申请的专利基于船舶的海上航标智能维护机器人及其自适应作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120587916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510833956.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权基于船舶的海上航标智能维护机器人及其自适应作业方法是由陈文光设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于船舶的海上航标智能维护机器人及其自适应作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于船舶的海上航标智能维护机器人及其自适应作业方法，属于海上航标维护领域。基于船舶的海上航标智能维护机器人，包括底座和第二伸缩臂，还包括：转盘，转动连接在第二伸缩臂的端部，转盘上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转轴，第二伸缩臂与转轴之间设置有转动机构，用于驱动转盘沿第二伸缩臂转动；滑轨，均匀固定连接在转盘上，滑轨远离第二伸缩臂的一侧设置有夹持爪，其中，滑轨与转轴之间设置有装夹机构，用于驱动夹持爪沿滑轨移动；检测探头，固定连接在转盘上，用于对航标灯的外观以及固定螺栓的位置进行检测；本发明能够克服浮标上设备维护时，安全隐患大，维护效率低，维护难度大的问题。

本发明授权基于船舶的海上航标智能维护机器人及其自适应作业方法在权利要求书中公布了：1.基于船舶的海上航标智能维护机器人，包括底座1和第二伸缩臂5，其特征在于，还包括： 转盘6，转动连接在所述第二伸缩臂5的端部，所述转盘6上固定连接有驱动电机18，所述驱动电机18的输出端固定连接有转轴19， 其中，所述第二伸缩臂5与转轴19之间设置有转动机构，用于驱动转盘6沿第二伸缩臂5转动； 滑轨11，均匀固定连接在所述转盘6上，所述滑轨11远离第二伸缩臂5的一侧设置有夹持爪25， 其中，所述滑轨11与转轴19之间设置有装夹机构，用于驱动夹持爪25沿滑轨11移动； 检测探头10，固定连接在所述转盘6上，用于对航标灯的外观以及固定螺栓的位置进行检测； 液压座9，固定连接在所述转盘6远离第二伸缩臂5的一侧； 拆装机构，设置在所述夹持爪25的外壁上，所述拆装机构上设置有螺栓旋具37，当航变灯对液压座9进行按压时，根据夹持爪25的位置，通过拆装机构驱动螺栓旋具37沿螺栓的安装或拆卸方向转动； 所述转动机构包括固定连接在转轴19上的连接座21，所述连接座21上转动连接有驱动锥齿轮22，所述第二伸缩臂5上固定连接有与驱动锥齿轮22相啮合的固定锥齿轮23，所述连接座21与驱动锥齿轮22之间设置有控制组件，用于控制转盘6的转动； 所述装夹机构包括固定连接在滑轨11内的限位杆12，所述限位杆12上滑动连接有与滑轨11滑动连接的滑块13，所述滑块13上固定连接有螺纹块15，所述滑轨11上转动连接有与螺纹块15螺纹连接的螺杆14，所述螺杆14靠近转盘6的一端固定连接有调节齿轮16，所述转盘6上转动连接有与调节齿轮16相啮合的第一端面齿环17，所述转轴19上固定连接有与第一端面齿环17相啮合的驱动齿轮20； 所述拆装机构包括固定连接在夹持爪25远离转盘6一侧的固定板27，所述固定板27的底部固定连接有两组密封件28，所述密封件28上转动连接有变向齿轮32和联动齿轮33，所述夹持爪25远离转盘6的一侧固定连接有定位板34，所述定位板34上固定连接有弹性伸缩杆35，所述弹性伸缩杆35上固定连接有与联动齿轮33相啮合的第二端面齿环36， 其中，所述密封件28的内部设置有变向组件，所述液压座9与两组密封件28之间通过管道和滑环相连通，所述螺栓旋具37固定连接在弹性伸缩杆35远离联动齿轮33的一端； 所述变向组件包括固定连接在密封件28内的第一弹簧29，所述第一弹簧29的底端固定连接有与密封件28滑动连接的密封块30，所述密封块30远离第一弹簧29的一侧固定连接有齿板31，所述齿板31与变向齿轮32相啮合， 其中，两组所述密封件28上均设置有气动阀，所述滑轨11上固定连接有液压杆24，所述液压杆24与气动阀之间通过管道相连通，且当液压杆24处于压缩状态时，其中一组气动阀处于开启状态，当液压杆24处于延伸状态时，另一组气动阀处于开启状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部东海航海保障中心厦门航标处，其通讯地址为：361100 福建省厦门市湖里区东渡路165号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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