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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利新能源拖拉机多源工况负载残耕量预测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120598135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073883.3，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权新能源拖拉机多源工况负载残耕量预测方法、装置及系统是由温昌凯;鄢玉林;谢斌;宋正河;仝一锟;赵子豪;牛泽众设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源拖拉机多源工况负载残耕量预测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新能源拖拉机多源工况负载残耕量预测方法、装置及系统，属于新能源拖拉机技术领域，包括：采集新能源拖拉机的多参数时序载荷数据；构建包含电池模型的机组动力学模型，并将采集的数据输入至包含电池模型的机组动力学模型中，得到单位时间内的电池状态参数；将电池状态参数输入至电池剩余能量预测模型中，得到电池剩余电量；将电池剩余电量输入基于概率分布的剩余作业面积预测算法中，预测在当前工况负载下新能源拖拉机剩余作业时间，计算新能源拖拉机的剩余作业面积。本发明解决了传统新能源汽车续航里程预测方法无法直接适用于新能源拖拉机，且因田间作业负载非线性、非稳态特性导致的剩余作业面积预测不准确的问题。

本发明授权新能源拖拉机多源工况负载残耕量预测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源拖拉机多源工况负载残耕量预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集新能源拖拉机的多参数时序载荷数据； S2、构建包含电池模型的机组动力学模型，并将所述多参数时序载荷数据输入至所述包含电池模型的机组动力学模型中，得到单位时间内的电池状态参数； 所述包含电池模型的机组动力学模型的构建，包括：综合考虑电动拖拉机作业机组状态及外部因素的新能源拖拉机组动力学模型，以捕捉牵引力和工作阻力的非线性、非稳态变化； 构建考虑锂电池非线性特征的动力电池模型，采用一阶RC等效电路模型，建立描述电池内部状态演化的SOC状态方程及内外参数联系的观测方程； 将所述多参数时序载荷数据输入至所述包含电池模型的机组动力学模型中，得到单位时间内的电池状态参数，包括： 首先，将所述多参数时序载荷数据输入至所述新能源拖拉机组动力学模型中，计算得到驱动系统所需功率； 其次，将计算得到的驱动系统所需功率输入至所述动力电池模型中，计算得到单位时间内的电池状态参数； S3、将所述电池状态参数输入至电池剩余能量预测模型中，得到电池剩余电量； S4、将所述电池剩余电量输入基于概率分布的剩余作业面积预测算法中，预测电池在工况负载下的剩余作业时间；进而根据所述剩余作业时间，计算新能源拖拉机的剩余作业面积，即预测得到新能源拖拉机残耕量。

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