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龙图腾网获悉麦卡斯(河北)数据科技有限公司申请的专利客货车疲劳驾驶多模态预警干预方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510742271.2，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权客货车疲劳驾驶多模态预警干预方法及系统是由马耀辉;王永;王博;廖付永;邓家财设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本客货车疲劳驾驶多模态预警干预方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及疲劳驾驶预警技术领域，具体为一种客货车疲劳驾驶多模态预警干预方法及系统，通过对驾驶员图像数据进行聚类处理，得到聚类后的驾驶员图像数据，缩小匹配范围，进而优化了匹配过程，降低了计算量；结合驾驶员疲劳图像特征数据精准分析出驾驶员的实时驾驶状态，若分析结果为疲劳时，则获取驾驶员生理特征数据以及车辆状态特征数据，并结合疲劳程度映射模型科学分析出驾驶员的疲劳程度，同时根据驾驶员的疲劳程度选取相应指令执行疲劳驾驶预警作业，最大程度地保护驾驶员的安全，实现客货车疲劳驾驶多模态及时预警和准确干预。

本发明授权客货车疲劳驾驶多模态预警干预方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种客货车疲劳驾驶多模态预警干预方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取客货车实时驾驶过程中的驾驶员图像数据，并对所述驾驶员图像数据进行聚类处理，得到聚类后的驾驶员图像数据； S2、根据聚类后的驾驶员图像数据与驾驶员疲劳图像特征数据对驾驶员的实时驾驶状态进行分析，生成驾驶员实时驾驶状态数据； 若为安全，则结束本次疲劳驾驶预警作业； 若为疲劳，则进入S3； S3、采集客货车实时驾驶过程中的驾驶员生理特征数据以及车辆状态特征数据； S4、获取历史数据构建疲劳程度映射模型，并根据所述驾驶员图像数据、所述驾驶员生理特征数据、所述车辆状态特征数据以及所述疲劳程度映射模型对驾驶员的疲劳程度进行分析，得到驾驶员疲劳程度数据； S5、根据驾驶员疲劳程度数据选取相应指令执行疲劳驾驶预警作业，包括以下步骤： 通过无线通信网络将所述驾驶员疲劳程度数据推送至疲劳驾驶预警平台，疲劳驾驶预警平台根据所述驾驶员疲劳程度数据选择相应的操作指令； 若所述驾驶员疲劳程度数据为轻度疲劳，则疲劳驾驶预警平台控制车载显示屏上弹出疲劳警示标志、控制车内音响发出警报以及控制座椅的倾斜角度并给予驾驶员震动反馈； 若所述驾驶员疲劳程度数据为中度疲劳，则疲劳驾驶预警平台通过客货车的车辆动力系统和底盘控制系统进行协同工作，自动调整车速保持安全车距，并对转向助力进行微调，增加驾驶操作的反馈力度，同时控制车载显示屏上弹出疲劳警示标志、控制车内音响发出警报以及控制座椅的倾斜角度并给予驾驶员震动反馈； 若所述驾驶员疲劳程度数据为重度疲劳，则疲劳驾驶预警平台通过客货车上搭载的机械外骨骼辅助驾驶设备自动接管客货车的制动系统以及转向系统，按照预设的安全策略，控制报警器发出警报并鸣笛提醒行人和行驶车辆注意避让，同时控制客货车减速，稳定客货车行驶轨迹，将客货车引导至应急车道、服务区或者安全停车点进行停靠。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人麦卡斯(河北)数据科技有限公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市石家庄高新区裕华东路358号天山银河广场C座1201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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