山东浪潮智慧建筑科技有限公司曲艳秋获国家专利权
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龙图腾网获悉山东浪潮智慧建筑科技有限公司申请的专利一种用于智慧工地的塔吊集群协同控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511107504.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种用于智慧工地的塔吊集群协同控制方法、系统及介质是由曲艳秋;徐昆;刘浩瑞设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于智慧工地的塔吊集群协同控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智慧工地的塔吊集群协同控制方法、系统及介质，属于塔吊控制技术领域，用于解决现有的多塔吊之间的集群控制主要依靠人工控制，容易在复杂塔吊作业中产生较大的安全隐患，难以实现多台塔吊之间工作的智能协同控制技术问题。方法包括：对当前施工区域中的当前动态环境特征进行塔吊绳索的轨迹误差预测，得到风阻‑摆角耦合误差数据；将多台塔吊中待执行塔吊任务的塔吊绳索运行轨迹进行未来时间段下的轨迹交叉重合判断，预测并确定出异常塔吊运行轨迹图；将异常塔吊运行轨迹图进行联邦学习框架下的最优路径生成处理，得到优化塔吊运行轨迹图；将存在轨迹交叉风险的风险塔吊进行轨迹避让执行处理，得到风险塔吊的塔吊避让策略。
本发明授权一种用于智慧工地的塔吊集群协同控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于智慧工地的塔吊集群协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过环境监测传感器，对当前施工区域中的当前动态环境特征进行塔吊绳索的轨迹误差预测，得到风阻-摆角耦合误差数据； 根据所述风阻-摆角耦合误差数据，将多台塔吊中待执行塔吊任务的塔吊绳索运行轨迹进行未来时间段下的轨迹交叉重合判断，预测并确定出异常塔吊运行轨迹图； 将所述异常塔吊运行轨迹图进行基于联邦学习框架下的最优路径生成处理，得到优化塔吊运行轨迹图； 根据所述优化塔吊运行轨迹图，将存在轨迹交叉风险的风险塔吊进行轨迹避让执行处理，得到所述风险塔吊的塔吊避让策略； 通过预设的云端协同管理平台，将所述塔吊避让策略进行多台塔吊的关联反馈，生成未来时间段下的塔吊集群协同控制策略。
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