纽劢科技(上海)有限公司汤应祺获国家专利权
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龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利目标检测方法和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120612554B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511100280.8,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权目标检测方法和电子设备是由汤应祺;孟照铁;成二康设计研发完成,并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法和电子设备在说明书摘要公布了:本申请提供了一种目标检测方法和电子设备,方法应用于目标检测模型,目标检测模型包括主干网络、联合解码器以及包括二维检测头和三维检测头的检测头,联合解码器根据主干网络根据对应于不同视角的多个图像得到的多个图像特征信息,以及多个图像对应的多个待检测目标的三维查询特征信息,得到各待检测目标对应的目标二维查询特征信息和目标三维查询特征信息,二维检测头根据目标二维查询特征信息,得到多个待检测目标对应的二维检测结果,三维检测头根据目标三维查询特征信息,得到多个待检测目标对应的三维检测结果。如此,通过二维检测和三维检测的结合,可以实现更为准确的目标检测,能够得到更全面、更准确的检测结果,提升检测结果的准确性。
本发明授权目标检测方法和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种目标检测方法,其特征在于,应用于目标检测模型,所述目标检测模型包括主干网络、联合解码器和检测头,所述联合解码器包括多级解码层,所述检测头包括二维检测头和三维检测头,所述方法包括: 所述主干网络根据对应于不同视角的多个图像,得到多个图像特征信息,将所述多个图像特征信息分别输入至各级所述解码层; 各级所述解码层根据所述多个图像对应的多个待检测目标的三维特征信息以及所述多个图像特征信息,得到各所述待检测目标对应的目标二维查询特征信息和目标三维查询特征信息,将所述目标二维查询特征信息输入至所述二维检测头,将所述目标三维查询特征信息输入至所述三维检测头,所述目标二维查询特征信息为所述待检测目标的目标2Dquery,所述目标三维查询特征信息为所述待检测目标的目标3Dquery; 所述二维检测头根据所述目标二维查询特征信息,得到所述多个待检测目标对应的二维检测结果; 所述三维检测头根据所述目标三维查询特征信息,得到所述多个待检测目标对应的三维检测结果。
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