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龙图腾网获悉汕头市启烨物联网技术有限公司申请的专利一种基于区块链的AGV任务分配与管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120614355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999200.0，技术领域涉及：H04L67/10；该发明授权一种基于区块链的AGV任务分配与管理方法是由蔡育铭;郑银彬;詹添煌;陈少坤设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区块链的AGV任务分配与管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区块链的AGV任务分配与管理方法，包括下述步骤：1硬件层构建；2软件层配置；3仓库管理服务器节点基于高SKU订单需求，生成含有任务信息的AGV任务，并将任务信息加密上传至区块链网络节点，由区块链网络节点写入任务状态账本；4AGV节点实时采集自身的状态数据上传至区块链网络节点；改进PoS共识模块计算各AGV节点的权益权重值并提交竞争提案，确定最优AGV节点；5智能合约执行模块预设智能合约规则，并判断任务信息中的SKU属性是否涉及敏感SKU字段：6最优AGV节点接收指令，结合实时仓储地图规划路径并执行任务；7多主体协同模块触发数据过滤，再启动数据共享机制，向不同节点同步信息并分配对应权限。

本发明授权一种基于区块链的AGV任务分配与管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区块链的AGV任务分配与管理方法，其特征在于包括下述步骤： 1硬件层构建：硬件层包括区块链网络节点、AGV节点、仓库管理服务器节点、货主权限节点和5G通信模块； 2软件层配置：软件层包括改进PoS共识模块、AGV状态实时采集与传输模块、智能合约执行模块、多主体协同模块、SKU维度权限控制模块以及多主体数据交互与权限管理模块； AGV状态实时采集与传输模块、改进PoS共识模块均设置在AGV节点中；智能合约执行模块、多主体协同模块、SKU维度权限控制模块、多主体数据交互与权限管理模块均设置在区块链网络节点中； 3仓库管理服务器节点基于高SKU订单需求，生成含有任务信息的AGV任务，并将任务信息加密上传至区块链网络节点，由区块链网络节点写入任务状态账本； 4AGV节点通过AGV状态实时采集与传输模块实时采集自身的状态数据，采用5G通信模块将AGV节点的状态数据上传至区块链网络节点； 改进PoS共识模块根据任务信息与状态数据，计算各AGV节点的权益权重值并提交竞争提案，通过加权投票机制确定最优AGV节点； 5智能合约执行模块预设智能合约规则，并判断任务信息中的SKU属性是否涉及敏感SKU字段： 5-1如果SKU属性涉及敏感SKU字段，则智能合约执行模块向最优AGV节点下发任务指令并进行步骤6，同时向多主体协同模块发送权限控制请求并进行步骤7； 5-2如果SKU属性不涉及敏感SKU字段，则智能合约执行模块向最优AGV节点下发任务指令并进行步骤6； 6智能合约执行模块自动分配任务并更新任务状态账本；最优AGV节点接收指令，结合实时仓储地图规划路径并执行任务，上报进度至区块链网络节点；任务完成后，经智能合约验证后上链存证，返回步骤5； 7多主体协同模块触发SKU维度权限控制模块进行数据过滤，再通过多主体数据交互与权限管理模块启动数据共享机制，向仓库管理服务器节点、货主权限节点同步信息并分配对应权限。

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