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龙图腾网获悉常州南鹏机械有限公司申请的专利一种中空复合型行星减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120626695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121960.8，技术领域涉及：F16H3/44；该发明授权一种中空复合型行星减速机是由王道设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空复合型行星减速机在说明书摘要公布了：本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种中空复合型行星减速机。包括有机壳，所述机壳转动连接有输入轴，所述输入轴固接有太阳轮，所述机壳内安装有外齿圈，所述外齿圈和所述太阳轮之间啮合有三个行星轮，三个所述行星轮共同转动连接有行星架，所述行星架固接有蜗杆，所述机壳转动连接有转轴，所述转轴固接有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述转轴设置有与所述机壳转动连接的输出轴。本减速机通过将行星减速机与蜗轮蜗杆减速机结合，从而形成复合型减速机，使得本减速机既解决了行星减速机的自锁缺点，也解决了蜗轮蜗杆低效率的问题，且进行二次减速，在增大传动比的情况下减小了整体装置的体积，改善减速机工作效率以及安全性。

本发明授权一种中空复合型行星减速机在权利要求书中公布了：1.一种中空复合型行星减速机，其特征是：包括有机壳1，所述机壳1贯穿式转动连接有输入轴2，所述输入轴2位于内的一端固接有太阳轮3，所述机壳1内安装有与所述太阳轮3在同一轴向位置的外齿圈4，所述外齿圈4和所述太阳轮3之间啮合有周向等间距分布的至少三个行星轮5，所有所述行星轮5共同转动连接有行星架6，所述行星架6固接有与所述机壳1转动连接的蜗杆7，所述机壳1转动连接有与所述蜗杆7轴向方向空间垂直的转轴8，所述转轴8固接有与所述蜗杆7啮合的蜗轮9，所述转轴8设置有与所述机壳1转动连接的输出轴10； 还包括有动力传递机构，所述动力传递机构用于将所述转轴8的转动传递给所述输出轴10，所述动力传递机构包括有外套壳11，所述外套壳11固接于所述转轴8远离所述机壳1的一侧，所述外套壳11远离所述蜗轮9的一侧为敞口设置，所述外套壳11敞口处滑动且转动连接有与所述转轴8滑动且转动连接的密封环12，所述密封环12固接有周向等间距分布的若干导向杆13，所述转轴8设置有滑槽801，若干所述导向杆13均于所述滑槽801内滑动，所述外套壳11和所述密封环12及所述转轴8的外侧面形成调压腔体1101，所述外套壳11远离蜗轮9的一侧设置有用于限位所述密封环12的调压组件，所述输出轴10设置有位于所述机壳1内的限位机构，所述限位机构用于在所述输入轴2停止转动时将所述输出轴10自锁； 所述限位机构包括有套筒17，所述套筒17转动连接于所述输出轴10靠近所述转轴8的一端，所述套筒17与所述输出轴10之间设置有扭簧18，所述套筒17靠近所述转轴8的一侧固接有周向等间距分布的若干阻挡板19，所述导向杆13位于所述阻挡板19的转动路径上； 所述输出轴10外侧的中部设置有锁紧组件，所述锁紧组件用于限制所述输出轴10转动，所述锁紧组件包括有滑动连接于所述输出轴10外侧的滑套20，所述滑套20固接有周向等间距分布的若干连接架21，所述连接架21固接有限位架22，所述机壳1内靠近所述输出轴10的一侧设置有周向分布的限位板23，周向分布的所述限位板23用于限位周向分布的所述限位架22，所述套筒17外侧设置有周向等间距分布的若干导向槽1701，所述滑套20设置周向等间距分布的若干凸球，所述导向槽1701与所述滑套20的凸球一一对应，所述滑套20的凸球于对应的所述导向槽1701内限位滑动。

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