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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利轮转循环式多探针播种位置检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511111114.8，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权轮转循环式多探针播种位置检测装置和方法是由卢彩云;王志楠;李洪文;常方乐;何进;王庆杰;王超;苏欣彤;邓博设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮转循环式多探针播种位置检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮转循环式多探针播种位置检测装置及方法，包括旋转轮盘、循环检测总成、行走装置和信息交互模块；所述旋转轮盘数量为2个且平行对称布置，中间留有安装空间；所述循环检测总成安装于2个所述旋转轮盘之间；所述行走装置与所述旋转轮盘连接，用于带动装置沿播种带移动；所述信息交互模块安装于所述行走装置上，接收并处理所述循环检测总成采集的数据。本发明解决了传统检测效率低、易扰动种子等问题，可精准获取种子位置分布信息。

本发明授权轮转循环式多探针播种位置检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种轮转循环式多探针播种位置检测装置，其特征在于，包括旋转轮盘、循环检测总成、行走装置和信息交互模块；所述旋转轮盘数量为2个且平行对称布置，中间留有安装空间；所述循环检测总成安装于2个所述旋转轮盘之间；所述行走装置与所述旋转轮盘连接，用于带动装置沿播种带移动；所述信息交互模块安装于所述行走装置上，接收并处理所述循环检测总成采集的数据； 所述循环检测总成包括探针连接架和探针感知核心，所述探针连接架与所述探针感知核心通过螺栓固定连接；所述探针连接架两端分别嵌入2个所述旋转轮盘的安装孔内，且所述探针连接架能绕自身转轴自由旋转； 所述探针连接架包括连接架主体、控向轴承与端轴承垫块，所述连接架主体两端设有轴承安装座，所述控向轴承内圈套于所述轴承安装座上，所述端轴承垫块一侧设有圆槽，所述控向轴承外圈嵌入所述圆槽内，所述端轴承垫块另一侧设有环状凸起，所述环状凸起嵌入所述旋转轮盘的安装孔内； 所述探针感知核心包括种子信号采集器、连接块、保护滑轨、保护滑块、保护插销、插销安装托、探针安装架和探针组；所述种子信号采集器一端与所述探针连接架连接，另一端与所述连接块连接；所述连接块与所述保护滑轨固联，所述保护滑块沿所述保护滑轨滑动；所述插销安装托与所述探针安装架通过卡齿连接，且均与所述保护滑块固联；所述探针组与所述探针安装架固联；所述保护插销安装于所述插销安装托上，控制所述保护滑块与所述保护滑轨的相对锁定状态； 所述探针组为多根探针。

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