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龙图腾网获悉陕西威尔机电科技有限公司申请的专利一种基于激光位移传感器的精密测量工件角度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511129138.6，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种基于激光位移传感器的精密测量工件角度方法是由赵宝云;范厚杰;王刚;刘兵刚;丰德招;陈磊峰设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光位移传感器的精密测量工件角度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光位移传感器的精密测量工件角度方法，涉及工件角度测量技术领域，本发明包括以下步骤：建立世界坐标系并校准激光位移传感器，记录零位补偿参数；规划扫描路径，采集工件表面非共线测量点的三维坐标数据；选取三个非共线测量点构建空间向量；创建平行于激光轴线的虚拟投影面，计算其法向量并将空间向量投影至该平面；在投影面内通过公式解析两向量的夹角，规避共面性限制；输出角度测量结果至人机界面，为后续工艺决策提供直接依据。本发明通过构建虚拟投影面，在空间投影解析机制下，测量点可任意分布于三维空间，进而拓展了测量场景的适应性，并可避免因工件装夹偏差或表面缺陷导致测量失效问题，提升检测的鲁棒性。

本发明授权一种基于激光位移传感器的精密测量工件角度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光位移传感器的精密测量工件角度方法，其特征在于，所述测量工件角度方法包括以下步骤： 步骤S1、建立坐标系：建立世界坐标系并校准激光位移传感器，记录零位补偿参数； 步骤S2、数据采集：规划扫描路径，采集工件表面非共线测量点的三维坐标数据； 步骤S3、点云空间向量构造：选取三个非共线测量点构建空间向量； 步骤S4、虚拟投影面建立：创建平行于激光轴线的虚拟投影面，计算其法向量并将空间向量投影至虚拟投影面； 步骤S5、投影面内角度解析：在投影面内通过公式解析两向量的夹角，规避共面性限制； 步骤S6、工件角度输出：输出角度测量结果至人机界面，为后续工艺决策提供直接依据； 所述步骤S3，点云空间向量构造中构建的空间向量为： ； 式中，为由测量点指向的空间向量，为由测量点指向的空间向量，为测量点的坐标分量，为测量点的坐标分量，为测量点的坐标分量； 所述步骤S4，虚拟投影面建立具体包括以下步骤： 步骤S41：定义虚拟投影面Π满足平面Π平行于激光轴线方向，且平面Π包含向量在XY平面的投影分量； 步骤S42：计算Π平面的法向量： ； 式中，为虚拟投影面Π的单位法向量，为世界坐标系Z轴基向量，为向量为的模长，为向量在XY平面的投影分量，均为向量的X,Y方向分量； 步骤S43：将空间向量投影至Π平面： 式中，在Π平面的投影向量，在Π平面的投影向量，为投影面单位法向量。

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