合肥美亚光电技术股份有限公司吴泽鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥美亚光电技术股份有限公司申请的专利视觉跟踪工具质量检测方法及控制器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120628545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511125209.5,技术领域涉及:G01M11/00;该发明授权视觉跟踪工具质量检测方法及控制器是由吴泽鹏;蔡广杰;陈原设计研发完成,并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉跟踪工具质量检测方法及控制器在说明书摘要公布了:本发明涉及视觉跟踪工具技术领域,公开了一种视觉跟踪工具质量检测方法及控制器,视觉跟踪工具包括多个定位标识,该方法包括:确定视觉跟踪工具在相机工作空间的测试位置;在测试位置旋转视觉跟踪工具,并根据旋转过程中相机采集的视觉跟踪工具的成像图像计算视觉跟踪工具的工具信息,得到视觉跟踪工具在多个角度下的工具信息;根据各角度下的工具信息判定视觉跟踪工具是否合格,并在判定视觉跟踪工具不合格时确定不合格视觉跟踪工具的问题定位标识。该方法可快速精确且高效地评价视觉跟踪工具精度是否合格,以及快速高效找出不合格视觉跟踪工具的问题定位标识。
本发明授权视觉跟踪工具质量检测方法及控制器在权利要求书中公布了:1.一种视觉跟踪工具质量检测方法,其特征在于,所述视觉跟踪工具包括多个定位标识,所述方法包括: 确定视觉跟踪工具在相机工作空间的测试位置; 在所述测试位置旋转所述视觉跟踪工具,并根据在旋转过程中所述相机采集的所述视觉跟踪工具的成像图像计算所述视觉跟踪工具的工具信息,得到所述视觉跟踪工具在多个角度下的工具信息,其中,所述工具信息包括工具误差值和各定位标识的点坐标,各所述定位标识的点坐标由对应角度下所述视觉跟踪工具的成像图像确定,所述工具误差值由对应角度下所述视觉跟踪工具的各定位标识的点坐标确定; 根据各所述角度下的工具信息是否缺失以及各所述角度下的工具误差值是否小于预设误差阈值判定所述视觉跟踪工具是否合格,并在判定所述视觉跟踪工具不合格时确定不合格视觉跟踪工具的问题定位标识。
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