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龙图腾网获悉中铁大桥局集团第二工程有限公司;南京信息工程大学;江苏科博空间信息科技有限公司申请的专利一种北斗大面积海域毫米级高精度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511109597.8，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种北斗大面积海域毫米级高精度定位方法是由葛永飞;柯福阳;高申;王明明;金文波;秦环兵;程康宁;王晨曦;罗威;周卫兵;李寿程;裴轩;宫朋飞设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗大面积海域毫米级高精度定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航与精密定位技术领域，具体为一种北斗大面积海域毫米级高精度定位方法。具体实现步骤包括：采集并预处理海洋环境状态数据及北斗观测数据，提取环境影响参数；基于环境状态数据、卫星信号传播数据和天线相位中心数据建立量化模型，获得传播路径延迟数据和天线相位中心变化数据；基于北斗协同卫星定位算法处理观测数据及自适应基准网络信息，获取初步定位结果；构建卫星信号误差模型分析环境影响参数和数据，获得定位误差值并调整初步定位结果；对定位结果进行解算判断，划分为第一类和第二类工况，第二类工况切换至应急模式，对北斗信号误差强化补偿。本发明提升了北斗系统在海洋环境下的定位精度、可靠性和自适应能力。

本发明授权一种北斗大面积海域毫米级高精度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种北斗大面积海域毫米级高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集并处理海洋环境状态数据及北斗观测数据，从所述海洋环境状态数据中提取与北斗卫星信号传播误差及观测数据质量相关的环境影响参数； 基于所述环境状态数据、北斗卫星信号传播数据和天线相位中心数据建立耦合量化模型；所述量化模型通过涌浪扰动物理响应机制与大气梯度实时修正机制的协同作用对环境影响参数进行分析，获得传播路径延迟数据和天线相位中心变化数据； 基于北斗协同卫星定位算法处理所述北斗观测数据及自适应基准网络信息，获取初步卫星定位结果； 构建卫星信号误差模型对环境影响参数、传播路径延迟数据和天线相位中心变化数据分析，获得定位误差值，并调整初步卫星定位结果； 对定位结果进行解算，依据解算结果阈值判断，划分第一类工况和第二类工况，当前海洋工况对北斗卫星定位解算构成不利影响的为第二类工况，满足预设高精度定位条件的为第一类工况；所述第二类工况将卫星定位模式切换至应急模式，强化北斗信号误差补偿，获取卫星定位结果。

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