杭州秋果计划科技有限公司曹卫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利面部与肢体融合捕捉方法、虚拟直播系统、设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120635830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511107329.2,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权面部与肢体融合捕捉方法、虚拟直播系统、设备和介质是由曹卫;杨秦;史春苓;陈科科设计研发完成,并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本面部与肢体融合捕捉方法、虚拟直播系统、设备和介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种面部与肢体融合捕捉方法、虚拟直播系统、设备和介质,后端采用第一虚拟相机采集和处理第一相机拍摄的第一影像,得到第一视频流,采用第二虚拟相机采集和处理第二相机拍摄的第二影像,得到第二视频流;后端从第一视频流中提取面部关键点坐标数据,从第二视频流中提取骨骼节点坐标数据,将面部关键点坐标数据和骨骼节点坐标数据进行整合,得到单消息体并发送至前端;前端接收并解析单消息体,得到面部二维绝对像素坐标和骨骼三维绝对像素坐标,并对二者进行空间配准,得到面部三维绝对像素坐标;前端将面部三维绝对像素坐标和骨骼三维绝对像素坐标进行融合,以驱动虚拟角色直播;改善了关键帧丢失和骨骼‑表情错位现象。
本发明授权面部与肢体融合捕捉方法、虚拟直播系统、设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种面部与肢体融合捕捉方法,其特征在于,应用于虚拟直播系统,所述虚拟直播系统包括后端和前端,所述方法包括: 所述后端采用第一虚拟相机采集和处理第一相机拍摄的第一影像,得到第一视频流,采用第二虚拟相机采集和处理第二相机拍摄的第二影像,得到第二视频流;其中,所述第一视频流包含用户的面部影像,所述第二视频流包含所述用户的肢体影像; 所述后端从所述第一视频流中提取面部关键点坐标数据,从所述第二视频流中提取骨骼节点坐标数据,将所述面部关键点坐标数据和所述骨骼节点坐标数据进行整合,得到单消息体,并将所述单消息体发送至所述前端; 所述前端接收并解析所述单消息体,得到面部二维绝对像素坐标和骨骼三维绝对像素坐标,并对所述面部二维绝对像素坐标和所述骨骼三维绝对像素坐标进行空间配准,得到面部三维绝对像素坐标; 所述前端将所述面部三维绝对像素坐标和所述骨骼三维绝对像素坐标进行融合,以驱动虚拟角色直播; 其中,将所述面部关键点坐标数据和所述骨骼节点坐标数据进行整合,得到单消息体,包括:定义包含多个特征点的单消息体,其中,各所述特征点定义为包含三维坐标和置信度的独立子消息;将所述面部关键点坐标数据和所述骨骼节点坐标数据通过repeated字段整合至所述单消息体中,并将高频字段设置为低编号字段。
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