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江门明浩实业集团有限公司吴喜获国家专利权

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龙图腾网获悉江门明浩实业集团有限公司申请的专利基于无人机的夜间车辆检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120656085B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510720532.0,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权基于无人机的夜间车辆检测方法、设备及介质是由吴喜;罗健民;陈荣耀;吴晓凤;朱荣;廖文瑾;黎东源设计研发完成,并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

基于无人机的夜间车辆检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请提供了基于无人机的夜间车辆检测方法、设备及介质,其中方法包括:对夜间道路图像进行曝光修正得到曝光修正图像;提取可见光特征和红外特征;根据光照条件和环境特征调整权重,根据权重融合可见光特征和红外特征得到第一融合特征;对第一融合特征进行特征对齐并计算注意力特征,根据注意力特征分别进行热辐射特征解析、可见光特征解析和跨模态特征解析得到解析特征,为解析特征动态分配权重并融合得到第二融合特征并检测车辆;通过自适应的曝光校正优化低光照环境下的图像;跨模态特征融合确保了复杂环境下的检测稳定性;针对不同特征解析任务,通过权重分配选择合适专家决策,从而在不同的光照条件下保持高效的检测性能。

本发明授权基于无人机的夜间车辆检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机的夜间车辆检测方法,其特征在于,包括: 通过无人机拍摄得到夜间道路图像,将所述夜间道路图像输入至检测网络,所述夜间道路图像包括可见光图像和红外图像; 对所述夜间道路图像进行曝光修正,得到曝光修正图像; 对所述曝光修正图像进行特征提取,提取得到可见光图像对应的可见光特征和红外图像对应的红外特征; 根据图像的光照条件和环境特征调整可见光特征对应的第一权重和红外特征的第二权重,根据所述第一权重和所述第二权重融合所述可见光特征和所述红外特征得到第一融合特征; 对所述第一融合特征进行特征对齐得到对齐特征,根据所述对齐特征计算得到注意力特征,根据所述注意力特征分别进行热辐射特征解析、可见光特征解析和跨模态特征解析分别得到对应的第一解析特征、第二解析特征和第三解析特征,为所述第一解析特征、所述第二解析特征和所述第三解析特征动态分配权重并根据分配的权重融合得到第二融合特征; 根据所述第二融合特征检测得到车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江门明浩实业集团有限公司,其通讯地址为:529000 广东省江门市蓬江区永达一路13号1、2幢(住改商)(一址多照);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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