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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种考虑人车路环境的伴随式隧道照明控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120659204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511143609.9，技术领域涉及：H05B47/165；该发明授权一种考虑人车路环境的伴随式隧道照明控制方法是由田恒硕;郑黎黎;林俊巍;丁同强;龙思与;王欲晓设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑人车路环境的伴随式隧道照明控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于照明灯光的控制领域，涉及一种考虑人车路环境的伴随式隧道照明控制方法，该方法基于采集的数据对车辆所需的照明距离进行计算，根据照明距离以及车辆i与前后车的间距分为单车照明和多车照明两种模式；单车照明时，隧道内的照明随着车辆的行驶而跟随车辆，照明亮度、灯具角度、照明距离随车辆速度、驾驶员状态、路面摩擦系数等因素进行动态调整；多车照明时，对于车队头车，扩大其照明范围，采用基于单车动态状态的光强计算方式；对于跟随车辆，构建跟随车队的光强计算公式，提高车队整体的亮度；且限定相邻灯具之间最大光强差，进行光强平滑调控，提供稳定、均匀变化且长距离的前向视野覆盖，提升车辆运行过程中的照明安全性与舒适性。

本发明授权一种考虑人车路环境的伴随式隧道照明控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑人车路环境的伴随式隧道照明控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1.实时采集隧道内以及即将驶入隧道内车辆的速度、车型和车长、相对隧道入口距离；运算单元基于采集的数据对车辆所需的照明距离X进行计算；所述照明距离X为二倍停车视距，所述停车视距根据车速、路面摩擦系数和车辆的类型进行调整； 步骤2.判断车辆i与前车间距是否小于车辆i的照明距离Xi，若是则启动多车照明模式，车辆i作为跟随车辆，执行步骤3；若否，则继续判断后车与车辆i间距是否小于后车的照明距离，若否则启动单车照明模式，执行步骤4至6；若是，则启动多车照明模式，车辆i作为车队中的头车，并将头车所需的照明距离设定为1.2Xi，之后执行步骤4至6； 步骤3.将车辆i与前车间距作为车辆i在多车照明模式下所需的照明距离，控制待启用的灯具之间的间距为灯具初始安装间距d1，灯具角度调整为垂直地面向下，当车辆行驶时所需的照明距离进入待启用灯具的照明范围时，计算灯具的光强，并判断相邻灯具m,n的光强差是否满足设定条件；若不满足，则对相邻灯具光强进行修正，直至满足设定条件后输出结果并启用灯具；当车辆离开灯具的照明范围时灯具熄灭； 步骤4.根据照明距离计算待启用的灯具之间的间距d2；在单车经过时，以d2为间距启用灯具，当d2不是灯具初始安装间距d1的整数倍时，取间距小于d2的最近的灯具启用； 步骤5.计算每个灯具的最大照明范围，当车辆所需的照明距离X进入待启用灯具的最大照明范围时，对灯具进行角度调节； 步骤6.基于隧道内外传感器获取的数据以及灯具的摆动角度计算待启用灯具的光强，若当前为单车照明模式，则直接输出结果并启用灯具；若当前为多车照明模式，则对相邻灯具光强差进行判断并修正，直至满足设定条件后输出结果并启用灯具；当车辆离开灯具的最大照明范围时灯具熄灭。

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