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龙图腾网获悉北京市建筑工程研究院有限责任公司申请的专利一种智能施工装备及同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120666901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510836932.8，技术领域涉及：E04G3/28；该发明授权一种智能施工装备及同步控制方法是由任海波;庞天舒;李桐;吕利霞;张志霄;李浩;李冬冬;张华;贾盼盼;刘昱;张玉宝设计研发完成，并于2025-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能施工装备及同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能施工装备，包括架体，所述架体上可拆卸安装有多个造楼机连接组件或可拆卸安装有拆楼机安装组件；一种同步监测平台中的智能施工装备，包括以下步骤：步骤一、在主站控制器中编辑地址，对多个液压缸依次进行编号；步骤二、检测各位移传感器和压力传感器是否有示数，由各个从站控制器确定对应液压缸的初始位移值和初始压力值；步骤三、由从站控制器判断对应液压缸的初始压力值和初始位移值是否满足设计要求，若满足则液压缸开始工作。该装备及方法实现了可控制造楼机整体或分段爬升，且爬升过程中，作业液压缸同步作业。

本发明授权一种智能施工装备及同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能施工装备的同步控制方法，其特征在于：智能施工装备包括架体0、升降组件2和液压同步控制系统3，所述升降组件2与液压泵站相连通、并带动架体0在同步监测平台1上运动；所述液压同步控制系统3包括主站30和从站31，一个所述主站30控制多个所述从站31，一个所述从站31控制多个升降组件2；所述同步监测平台1为多层钢结构、外形与所述架体0相适配； 所述同步监测平台1包括外框架10和内楼层11；所述外框架10是由多根横杆100和纵杆101拼装成的框架结构；所述内楼层11包括多个楼层钢板110和连接在楼层钢板110间的步梯111，楼层钢板110呈八边形，楼层钢板110安装在所述外框架10内、与外框架10四个角间形成三角区域； 所述升降组件2包括导轨20、踏步块21、上爬升箱22、下爬升箱23和液压缸24，导轨20可活动安装在多个附墙件25上，附墙件固定安装在所述纵杆101上，在所述导轨20上间隔设置有多个踏步块21，所述上爬升箱22和所述下爬升箱23间通过液压缸24相连接，液压缸24与液压泵站相连通，所述上爬升箱22和所述下爬升箱23在液压缸24的伸缩运动带动下步进式运动；在所述液压缸24上设置有位移传感器； 在所述上爬升箱22内和所述下爬升箱23内均设置有凸轮，所述凸轮通过周期性翻转与所述踏步块21啮合；所述凸轮通过减速器连接在电机输出端； 智能施工装备的同步控制方法包括同步爬升控制方法和同步下降控制方法； 所述同步爬升控制方法，包括以下步骤： A1、在主站控制器中编辑地址，对多个液压缸24依次进行编号； A2、检测各位移传感器是否有示数，由各个从站控制器确定对应液压缸24的初始位移值； A3、由从站控制器判断对应液压缸24的初始位移值是否满足设计要求，若满足则液压缸24开始工作； A4、多个液压缸执行微出缸，系统驱动伺服电机4动作，转动上爬升箱内的凸轮至脱离踏步块21； A5、上爬升箱内的凸轮已转动到位，多个液压缸继续同步出缸，在主站控制器内比较各个液压缸24的实时位移值，采用相邻液压缸24间两两比较的方式选定出实时位移值最小的液压缸24，将该液压缸24确定为上升基底液压缸； A6、在主站控制器内将剩余液压缸24实时位移值与上升基底液压缸实时位移值进行差值比较，若差值超出设计值，则对应液压缸24暂停工作，直至差值不超出设计值则液压缸24继续工作； A7、各个液压缸24实时位移值达到最大极限行程后，由主站控制器控制各个液压缸24停止工作； A8、系统驱动伺服电机4动作，转动上爬升箱内的凸轮，多个液压缸执行微收缸，至凸轮踏至踏步块21上； A9、上爬升箱内的凸轮转动已到位，多个液压缸执行微收缸，系统驱动伺服电机4动作，转动下爬升箱内的凸轮至脱离踏步块21； A10、下爬升箱内的凸轮已转动到位，多个液压缸继续同步收缸； A11、各个液压缸24实时位移值达到最小极限行程后，由主站控制器控制各个液压缸24停止工作； A12、系统驱动伺服电机4动作，转动下爬升箱内的凸轮，多个液压缸执行微出缸，至凸轮踏至踏步块21上； A13、下爬升箱内凸轮摆块已到位，重复A4至A12，直至完成自动同步爬升； A14、开展高空作业； 所述同步下降控制方法，包括以下步骤： B1、多个液压缸执行微收缸，然后多个液压缸停止动作，系统驱动伺服电机4动作，转动下爬升箱内的凸轮至脱离踏步块21； B2、下爬升箱内的凸轮已转动到位，多个液压缸开始同步出缸； B3、直至液压缸达到最大极限行程后，多个液压缸停止动作； B4、多个液压缸执行微收缸，系统驱动伺服电机4动作，转动下爬升箱内的凸轮，至凸轮踏至踏步块21上； B5、多个液压缸执行微出缸，系统驱动伺服电机4动作，转动上爬升箱内的凸轮至脱离踏步块21； B6、上爬升箱内的凸轮已转动到位，多个液压缸开始同步收缸，在主站控制器内比较各个液压缸24的实时位移值，采用相邻液压缸24间两两比较的方式选定出实时位移值最小的液压缸24，将该液压缸24确定为下降基底液压缸； B7、在主站控制器内将剩余液压缸24实时位移值与下降基底液压缸实时位移值进行差值比较，若差值超出设计值，则对应液压缸24暂停工作，直至差值不超出设计值则液压缸24继续工作； B8、直至液压缸达到最小极限行程后，多个液压缸停止动作； B9、多个液压缸执行微出缸，系统驱动伺服电机4动作，转动上爬升箱内的凸轮，至凸轮踏至踏步块21上； B10、重复B1至B9，直至完成同步下降动作。

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