买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171393.7，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法是由徐慧;李岩;白茗松;王唯鉴设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及PLC控制技术领域，具体涉及一种基于BS架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法。其中，系统包括:由PLC仿真层、业务逻辑层与三维可视化层构成的3层BS架构；PLC仿真层：用于运行PLC程序获取所述受控设备的反馈信号，基于所述反馈信号模拟PLC对受控设备的控制逻辑，向业务逻辑层发送控制信号；业务逻辑层，用于获取所述控制信号，并基于控制信号和所述反馈信号，并进行业务逻辑运算，以计算模拟受控设备的运动，得到实时位置数据；三维可视化层：用于基于预先构建的受控设备的虚拟模型，和所述实时位置数据，显示受控设备的运行状态以展示PLC程序的运行结果，并基于受控设备的虚拟模型上的虚拟传感器，生成反馈信号，并发送至业务逻辑层。

本发明授权基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BS架构的输送线数字孪生虚拟调试系统，其特征在于，包括由PLC仿真层、业务逻辑层与三维可视化层构成的3层BS架构； PLC仿真层：用于运行PLC程序，并对所述PLC程序进行仿真，获取受控设备的反馈信号，基于所述反馈信号模拟PLC对受控设备的控制逻辑，向业务逻辑层发送控制信号；其中，所述PLC仿真层与所述业务逻辑层之间通过消息中间件实现异步解耦通信； 业务逻辑层，与所述PLC仿真层通信连接，用于获取所述控制信号，并基于控制信号和所述反馈信号，并进行业务逻辑运算，以计算模拟受控设备的运动，得到实时位置数据；并向三维可视化层发送所述实时位置数据，其中，所述业务逻辑层与所述三维可视化层之间通过实时长连接通信协议进行连接； 三维可视化层：与所述业务逻辑层通信连接，用于基于预先构建的受控设备的虚拟模型，和所述实时位置数据，显示受控设备的运行状态以展示PLC程序的运行结果，并基于受控设备的虚拟模型上的虚拟传感器，生成反馈信号，并发送至业务逻辑层; 所述业务逻辑层包括： 信号处理子模块：用于处理所述PLC程序仿真产生的控制信号以及来自所述受控设备的反馈信号； 业务逻辑运算子模块：用于根据所述信号处理子模块处理后的信号进行业务逻辑运算； 配置管理子模块：用于管理所述受控设备的配置信息，并根据所述配置信息生成对应的受控设备； 运动学计算子模块：用于根据所述业务逻辑运算子模块的运算结果以及所述受控设备的动力学模型，计算所述受控设备的运动状态，得到实时位置数据; 所述三维可视化层包括： 场景构建子模块：用于构建受控设备的虚拟模型； 模型加载与更新子模块：用于在虚拟场景中加载所述受控设备的虚拟模型，并根据所述业务逻辑层的实时位置数据，更新所述虚拟模型的运行状态； 传感器仿真子模块：用于在所述虚拟场景中模拟传感器的检测逻辑，并生成相应的传感器信号；其中所述传感器信号为反馈信号; 所述业务逻辑层与所述三维可视化层之间通信采用WebSocket协议，实现实时数据传输； 所述PLC仿真层和所述业务逻辑层之间采用Redis消息队列，实现信号与数据的异步解耦； 所述三维可视化层还用于：获取受控设备的实体设备运行所述PLC程序得到的数据信息；基于所述数据信息调整所述受控设备的虚拟模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北自所(北京)科技发展股份有限公司，其通讯地址为：100032 北京市西城区教场口街1号3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。