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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京天坛医院申请的专利一种飞行时间磁共振血管影像脑血管分割方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163730.8，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种飞行时间磁共振血管影像脑血管分割方法、系统、设备及介质是由曹龙豪;王拥军;王哲;丁亚榕设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行时间磁共振血管影像脑血管分割方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行时间磁共振血管影像脑血管分割方法、系统、设备及介质，涉及医学影像处理领域，该方法包括：获取待处理的飞行时间磁共振血管影像；对待处理的飞行时间磁共振血管影像中的血管特征进行强化，得到预处理影像；根据所述预处理影像，采用少样本分割模型进行脑血管分割，得到血管概率图；所述少样本分割模型通过迁移预训练视频分词器的知识对3DU‑Net进行训练得到；基于人机交互界面及条件随机场对所述血管概率图及待处理的飞行时间磁共振血管影像进行后处理，以得到最终分割影像。本申请仅需少量样本即可实现高精度、高鲁棒性的分割效果，并且能够通过高效的人机交互方式进行结果优化。

本发明授权一种飞行时间磁共振血管影像脑血管分割方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间磁共振血管影像脑血管分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理的飞行时间磁共振血管影像； 将影像进行预处理后，采用少样本分割模型进行脑血管分割，得到血管概率图，具体包括：采用预训练视频分词器对所述预处理影像进行特征编码，得到多个不同分辨率的特征；采用预先训练好的3DU-Net对所述预处理影像进行脑血管分割，同时将多个不同分辨率的特征分别融合到3DU-Net不同下采样阶段的特征图中，以得到血管概率图；所述少样本分割模型通过迁移预训练视频分词器的知识对3DU-Net进行训练得到；所述预训练视频分词器预先采用自然场景视频流及对应不同分辨率的特征进行训练得到； 在分割前对待处理的飞行时间磁共振血管影像中的血管特征进行强化，得到预处理影像，具体包括：将待处理的飞行时间磁共振血管影像与T1加权影像进行配准，得到配准后的飞行时间磁共振血管影像及配准后的T1加权影像；其中，基于高级规范化工具完成TOF-MRA影像与T1加权影像的刚性与非刚性配准，所述T1加权影像与待处理的飞行时间磁共振血管影像为同一个被试者的影像；利用脑提取工具对配准后的T1加权影像与飞行时间磁共振血管影像进行颅骨剔除，合并生成保留脑血管的二进制脑组织掩模，并将所述二进制脑组织掩模应用于待处理的飞行时间磁共振血管影像，得到颅骨剔除后的飞行时间磁共振血管影像；采用医学影像处理库Torchio中实现的直方图标准化方法对颅骨剔除后的飞行时间磁共振血管影像进行直方图标准化处理，得到对比度增强飞行时间磁共振血管影像； 基于人机交互界面及条件随机场对所述血管概率图及待处理的飞行时间磁共振血管影像进行后处理，以得到最终分割影像，具体包括：基于所述血管概率图生成脑血管三维重建模型；基于待处理的飞行时间磁共振血管影像生成矢状面、冠状面、水平面上的二维视图；针对任一轮交互，根据当前脑血管三维重建模型及当前二维视图，采用人机交互界面显示当前分割结果并接收用户的修正指令；基于所述修正指令对当前脑血管三维重建模型和或当前二维视图进行修正，以得到修改后的血管概率图；将所述血管概率图作为条件随机场的一元势的初始输入，将用户的修正指令作为条件随机场的硬约束或强先验，根据修改后的血管概率图，采用条件随机场计算全局最优分割掩码，并将所述全局最优分割掩码反馈到脑血管三维重建模型和二维视图中，进行下一轮交互；经过多轮交互后得到最终分割影像。

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