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龙图腾网获悉大连百首企家科技有限公司申请的专利一种骨科支架力学状态异常预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120694796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212292.X，技术领域涉及：A61F5/058；该发明授权一种骨科支架力学状态异常预警方法及系统是由徐昊;潘沨;索福田;宋和五设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科支架力学状态异常预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械数据监测技术领域，具体涉及一种骨科支架力学状态异常预警方法及系统。该方法将一次运动过程中产生的多个单个步态利用足跟位置的压力信号特征进行拆分，获得每个单步时间段，提取每个单步时间段内监测数据的各项运动特征。通过对踝‑膝关节响应分布图中的数据点进行离散性分析，确定患者的步态稳定点的分布离散度以及指数拟合结果。进一步结合数据点质心位置和冲击旋转耦合度反馈预警信号。本发明通过对整个运动过程中骨科支架反馈的力学数据，对患者步态特征进行具体的针对性分析与量化，便于对患者运动状态进行有效评估以及风险预警。

本发明授权一种骨科支架力学状态异常预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种骨科支架力学状态异常预警系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤： 获取患者在一次运动过程中，骨科支架上传感器采集到的垂直于地面的加速度分量、矢状面内的角速度分量以及足跟位置处的压力信号； 根据压力信号的变化趋势划分出运动过程中的每个单步时间段；根据每个单步时间段位置处的加速度分量的数据变化，获得膝部制动响应以及踝部冲击响应，根据每个单步时间段结束后加速度分量与角速度分量的相关性，获得冲击旋转耦合度； 根据膝部制动响应以及踝部冲击响应构建二维坐标系，获得踝-膝关节响应分布图；在踝-膝关节响应分布图中分析运动过程中每个单步时间段执行之后形成数据点的离散程度；根据所述离散程度筛选出步态稳定点；根据离散程度形成的数据序列进行指数拟合，获得拟合结果； 根据所述拟合结果、步态稳定点的分布离散度、踝-膝关节响应分布图上数据点质心位置的偏向情况，以及冲击旋转耦合度确定患者在运动过程中的预警信息； 膝部制动响应的获取方法包括： 对于每个单步时间段，在单步时间段之前的预设第一时间窗口中，将加速度分量的极小值作为所述膝部制动响应； 踝部冲击响应的获取方法包括： 对于每个单步时间段，在单步时间段开始之后的预设第二时间窗口中，获得加速度分量的极大值，将所述极大值在单步时间段中的时刻与单步时间段总时长的比值作为所述极大值的时间权重，将所述极大值与所述时间权重的比值作为所述踝部冲击响应。

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