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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利基于频率感知特征增强与代价聚合的多视图立体重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511157210.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于频率感知特征增强与代价聚合的多视图立体重建方法是由张高鹏;王子渊;曹剑中;陈卫宁;张民昊;张博学设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于频率感知特征增强与代价聚合的多视图立体重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像立体重建方法，具体涉及基于频率感知特征增强与代价聚合的多视图立体重建方法。为解决现有基于学习的多视图立体重建方法中存在缺乏频率感知能力，对弱纹理、噪声、光照变化和色彩失真等问题处理能力有限的不足之处，本发明依次通过获取多视角图像、计算多尺度的频率感知特征、计算初始代价体、将频率信息嵌入初始代价体、计算深度估计、反投影等步骤实现多视图立体重建，计算多尺度的频率感知特征时设置双分支频率分量增强模块分别处理小波变换层分解得到输入图像的无损的近似低频分量、高频分量，以提升深度估计的全局一致性与局部细节表达。

本发明授权基于频率感知特征增强与代价聚合的多视图立体重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频率感知特征增强与代价聚合的多视图立体重建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采集待重建目标的多视角图像，多视角图像包括N张图像，其中，N≥2，记录图像对应的相机参数；将每一张图像作为参考图像，并将其余的张图像作为其对应的源图像； S2，计算多尺度的频率感知特征； S2.1，提取每个参考图像及对应源图像的多尺度特征，分别记为和，其中，为源图像的序号，取值为1,...,N-1，k表示尺度； S2.2，通过小波变换层分解和双分支频率分量增强，得到尺度时的参考图像的频率特征； S2.3，融合尺度时的参考图像的频率特征和对应的多尺度特征，得到对应尺度的频率感知特征； S3，计算初始代价体； 利用单应变换，将当前尺度下的源图像的多尺度特征投影到对应尺度的频率感知特征或参考图像的多尺度特征的同一视角，执行相关性计算，得到当前尺度下的初始代价体； S4，利用局部动态窗口自注意力机制将频率信息嵌入初始代价体，得到频率感知代价体，基于频率感知代价体和初始代价体获得概率体，计算概率最大的位置对应的深度假设，得到当前尺度下每个像素的深度估计； S5，将尺度k=2时的深度估计反投影至三维空间，构建目标场景的稠密三维点云表示，完成多视图立体重建。

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