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龙图腾网获悉张家港嘉园钢铁制品有限公司申请的专利一种自进料切管机的稳定调控方法、设备及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232649.0，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种自进料切管机的稳定调控方法、设备及装置是由吴国彬;彭玉琦设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自进料切管机的稳定调控方法、设备及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及切管机技术领域，具体涉及一种自进料切管机的稳定调控方法、设备及装置，首先结合刀具切管时的进给表现结合卡盘四爪旋转时的受到切割所施加的压力影响得到初始夹持力需求度，而后根据后卡盘初始夹持力需求度结合管材夹持位置力矩分析得到后卡盘各爪的夹持力需求系数，进而分析后卡盘管材位置的弯曲情况，并协同前卡盘的施力影响情况得到后卡盘的夹持力费力强度，进而结合夹持力费力强度和夹持力需求系数得到后卡盘对应的更为准确的修正夹持力需求度，最后根据前卡盘和后卡盘分别对应的修正夹持力需求度进行更为准确地夹持力实时调控，提高了切管过程的稳定性，使得自进料切管机的运行效率更高。

本发明授权一种自进料切管机的稳定调控方法、设备及装置在权利要求书中公布了：1.一种自进料切管机的稳定调控方法，其特征在于，所述方法包括： 在通过自进料切管机进行切管的过程中，采集每个采样时刻下刀具向管材的进给深度以及每个卡盘对爪的位置；所述自进料切管机包括前卡盘和后卡盘；所述前卡盘和后卡盘均包括至少两个卡盘对爪； 根据每个采样时刻下每个卡盘对爪的切管相对位置、所述进给深度以及管材的横截面积，确定对应的初始夹持力需求度；根据前卡盘中每个卡盘对爪的初始夹持力需求度，确定对应的修正夹持力需求度； 根据后卡盘中每个卡盘对爪的初始加持力需求度以及前卡盘、后卡盘与切管点之间的相对位置，确定对应的夹持力需求系数；根据后卡盘对应的各个卡盘位置的卡盘中心偏离情况以及前卡盘对应的所有卡盘对爪的初始夹持力需求度的时序变化情况，确定后卡盘中每个卡盘对爪的夹持力费力强度； 根据所述夹持力需求系数和所述夹持力费力强度，确定后卡盘中每个卡盘对爪的修正夹持力需求度；基于当前时刻下各个卡盘对爪的修正夹持力需求度进行自进料切管机夹持力实时调控； 所述初始夹持力需求度的获取过程包括： 将刀具切管的轨迹直线对应的方向，作为切管方向；获取每个卡盘对爪的对向对爪； 在每个采样时刻下，将每个卡盘对爪的中心与对应的对向对爪的中心之间的连线，作为每个卡盘对爪的夹紧方向；将所述夹紧方向与所述切管方向之间夹角的正切值进行负相关映射，确定角度夹持力需求度； 将所述进给深度与管材的横截面积之间的乘积进行归一化，确定每个采样时刻的切割场景权重；将所述切割场景权重与所述角度夹持力需求度之间的乘积进行归一化，确定每个采样时刻下每个卡盘对爪的初始夹持力需求度； 所述夹持力需求系数的获取过程包括： 在每个采样时刻下，计算后卡盘中心点与前卡盘中心点之间的欧氏距离，确定对应的卡盘相对距离； 计算前卡盘中心点与刀具切管点之间的欧氏距离，确定参考相对距离； 根据所述参考相对距离与所述卡盘相对距离的比值，确定杠杆夹持力权重； 在每个采样时刻下，根据后卡盘中每个卡盘对爪的初始夹持力需求度与所述杠杆夹持力权重之间的乘积，确定对应的夹持力需求系数； 所述夹持力费力强度的获取过程包括： 将每个卡盘对爪与所处卡盘的卡盘中心之间的欧氏距离，作为对应的卡盘中心距离； 在每个采样时刻下，将每个卡盘对爪所处卡盘的所有卡盘对爪的卡盘中心距离的均值，作为对应的参考中心距离；根据每个卡盘对爪的卡盘中心距离与对应的参考中心距离之间的差异，确定对应的参考距离差异；在每个采样时刻下，根据后卡盘中所有卡盘对爪的参考距离差异的均值的归一化值，确定后卡盘的夹持端弯曲表现度； 基于后卡盘的夹持端弯曲表现度的获取原理确定前卡盘的夹持端弯曲表现度；基于后卡盘和前卡盘的夹持端弯曲表现度整体大小以及前卡盘的夹持端弯曲表现度时序变化情况，确定后卡盘的前卡盘施力影响度； 将后卡盘的夹持端弯曲表现度与前卡盘施力影响度之间的乘积进行正相关映射，确定后卡盘的夹持力费力强度。

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