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龙图腾网获悉南方电网人工智能科技有限公司申请的专利搬运机械臂及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142956.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权搬运机械臂及人形机器人是由张乐天;梁寿愚;陈元峰;黄永善;黄晓进;蔡卓骏;吴咏君设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运机械臂及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种搬运机械臂及人形机器人，包括主臂，主臂的末端设置有载壳，载壳上设置有吸附机构，吸附机构用于取放物品；动力机构，动力机构设置于载壳上；以及吹气机构，吹气机构设置于载壳，且吹气机构与动力机构配合安装，吹气机构在动力机构的驱动下能够向物品吹气。启动动力机构，动力机构驱动吹气机构以向物品吹气，便能提前将物品表面的污物清除干净，吸附机构再与物品进行真空吸附，吸附机构将能避免受到污物的干扰而导致与物品的有效吸附面积减少，保证吸附机构对物品形成足够大的吸附力，从而有效防止物品搬运转移过程中发生掉落摔坏，提升搬运机械臂的工作可靠性，防止用户遭受不必要的经济损失。

本发明授权搬运机械臂及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬运机械臂，其特征在于，包括： 主臂，所述主臂的末端设置有载壳，所述载壳上设置有吸附机构，所述吸附机构用于取放物品； 动力机构，所述动力机构设置于所述载壳上； 吹气机构，所述吹气机构设置于所述载壳，且所述吹气机构与所述动力机构配合安装，所述吹气机构在所述动力机构的驱动下能够向物品吹气； 所述吹气机构包括挤压块和气囊，所述挤压块与所述气囊抵接，所述气囊设置于所述载壳，所述气囊设有吹气口，所述吹气口用于朝向物品设置；所述动力机构与所述挤压块传动连接； 所述动力机构包括电机、螺杆、螺母块和施动体，所述电机设置于所述载壳，所述螺杆与所述电机的驱动轴连接，所述螺母块螺接于所述螺杆的外部，所述施动体与所述螺母块连接，所述挤压块设有斜坡面，所述施动体可滑动地抵接于所述斜坡面； 所述搬运机械臂还包括清扫机构，所述清扫机构设置于所述施动体上，所述清扫机构用于清扫物品的表面； 所述搬运机械臂还包括防坠机构，所述防坠机构包括防坠托板、气包和压力传感器，所述气包设置在所述防坠托板的承载面上，所述压力传感器安装于所述气包表面。

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