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龙图腾网获悉上海皆利新材料科技有限公司申请的专利一种机器人线缆用自修复无卤阻燃聚氨酯材料及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120718436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511192983.8，技术领域涉及：C08L75/04；该发明授权一种机器人线缆用自修复无卤阻燃聚氨酯材料及其制备方法是由陈俊杰设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人线缆用自修复无卤阻燃聚氨酯材料及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及材料技术领域，公开了一种机器人线缆用自修复无卤阻燃聚氨酯材料及其制备方法，该种聚氨酯材料是以聚氨酯基体、炭黑、填充剂等为原料，经混合、挤出工艺制得，其中聚氨酯基体是以聚碳酸酯二元醇为软段，以二元异氰酸酯为硬段，在催化剂的作用下，与扩链剂和交联剂经聚合反应制得，其中交联剂为含有二硫键‑环磷酸胺嵌段交替结构的大分子物质，其可提高聚氨酯分子链交联密度，使聚氨酯材料结构致密度更好，进而提升聚氨酯材料的力学强度，二硫键的存在能够赋予聚氨酯材料良好的本征自修复性能，环磷酸胺结构中含有气源和酸源，能够大幅改善聚氨酯材料的阻燃性能。

本发明授权一种机器人线缆用自修复无卤阻燃聚氨酯材料及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人线缆用自修复无卤阻燃聚氨酯材料，其特征在于，采用包括按照重量份数计量的下列原料制成： 聚氨酯基材75-95份、炭黑5-10份、填充剂4-8份、润滑剂1-2份、偶联剂0.5-1.5份； 所述填充剂为滑石粉、碳酸钙或者钛白粉中的任意一种； 所述聚氨酯基材的制备方法包括以下步骤： 步骤一、将聚碳酸酯二元醇于100-110℃的温度环境中脱水处理10-20min，然后将温度调整为40-50℃，加入二元异氰酸酯以及锡催化剂搅拌混合，接着将温度调整为70-80℃，保温聚合2-4h，形成预聚体； 步骤二、向预聚体中加入扩链剂和交联剂，加毕，继续搅拌1-2h，停止加热，降温出料，即可制得聚氨酯基材； 所述交联剂的制备方法包括以下步骤： 步骤S1、向充满氮气的反应釜中加入环磷酰胺、催化剂和1,4-二氧六环，加毕，机械搅拌至形成均匀混合液，接着将环氧丙醇加入至反应釜中，加完后，开启加热，将温度升高至60-70℃，持续保温搅拌2-4h后，蒸发去除溶剂，收集产物，经纯化处理工艺，制得中间产物； 所述环磷酰胺和环氧丙醇的质量比为0.5:0.28； 步骤S2、将中间产物、二硫代甘醇酸和甲苯加入至聚合釜中，搅拌混合均匀后，通入氮气，排出空气，接着继续向聚合釜中添加相转移催化剂，加毕，开启升温，以2-3℃min的升温速率，将温度升高至70-80℃，持续保温3-6h后，蒸发去除溶剂，产物经纯化处理过程，制得交联剂； 所述中间产物和二硫代甘醇酸的质量比为0.8:0.45； 所述催化剂为氢化钠；所述催化剂和环磷酰胺的摩尔比为1.05-1.1:1。

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