湖南科技大学付文杰获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种谐波减速器转角误差测量平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120721378B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511181971.5,技术领域涉及:G01M13/025;该发明授权一种谐波减速器转角误差测量平台是由付文杰;唐皓设计研发完成,并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波减速器转角误差测量平台在说明书摘要公布了:本发明涉及谐波减速器测量技术领域,且公开了一种谐波减速器转角误差测量平台,包括防震平台,防震平台上安装有精密驱动单元、减速器固定机构以及双角度测量系统,双角度测量系统包括输入轴传感器和输出轴传感器,输入轴传感器用于测量精密驱动单元实际旋转角度,输出轴传感器用于测量谐波减速器输出轴的实际旋转角度。该谐波减速器转角误差测量平台,通过定位销栓设置在调节槽内部,使定位销栓位置可以调节,调节槽设置为圆形,可以对定位销栓在调节槽内的位置进行调节,扩大定位销栓的适用范围,从而适配谐波减速器法兰上的安装孔,可以对不同直径的谐波减速器法兰上安装孔进行适配,也可以对谐波减速器法兰上不同间距的安装孔进行适配。
本发明授权一种谐波减速器转角误差测量平台在权利要求书中公布了:1.一种谐波减速器转角误差测量平台,包括防震平台1,其特征在于:所述防震平台1上安装有精密驱动单元、减速器固定机构以及双角度测量系统,所述双角度测量系统包括输入轴传感器和输出轴传感器,输入轴传感器用于测量精密驱动单元实际旋转角度,输出轴传感器用于测量谐波减速器输出轴的实际旋转角度; 所述减速器固定机构包括用于对谐波减速器安装定位的径向卡紧组件和轴向锁定组件,轴向锁定组件包括压紧盘331,压紧盘331上设置有多个与谐波减速器安装孔相匹配的定位销栓332,压紧盘331与定位销栓332之间设置有可调式锁定结构; 所述压紧盘331靠近高精度电机21的一侧开设有多个圆周分布的调节槽333,调节槽333设置为圆形,定位销栓332滑动设置在调节槽333内部,压紧盘331靠近调节槽333的内侧开设有与调节槽333连通的调节室334,定位销栓332靠近调节室334的一端固定连接有防止定位销栓332脱离调节槽333的限位杆335,限位杆335靠近调节槽333的一侧与压紧盘331磁吸配合,其另一侧开设有蜂窝状凹槽336; 所述可调式锁定结构包括微型电推杆341和锁紧盘342,微型电推杆341固定安装于压紧盘331上,锁紧盘342固定连接于微型电推杆341的伸缩端,锁紧盘342靠近限位杆335的一侧设置有与蜂窝状凹槽336相配合的矩阵式凸起343,每个调节槽333内部的限位杆335对应一个锁紧盘342。
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