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龙图腾网获悉浙江双元科技股份有限公司申请的专利一种工业同步控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511202947.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种工业同步控制系统及其控制方法是由陈杰;余秀湘;何伟;钱崇玉;胡美琴设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业同步控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业同步控制系统及其控制方法，系统包括上位机和至少一个控制单元；控制单元包括总线控制器和至少一个执行机构；上位机用于生成任务指令并同步下发至所有的总线控制器，各个总线控制器优先执行所述任务指令，对任务指令进行解析并生成CAN_FD数据包，通过CAN_FD总线将CAN_FD数据包同步下发至所在控制单元内所有的执行机构，同一控制单元内的CAN_FD数据包相同；各个控制单元内的执行机构用于对CAN_FD数据包进行解析并判断是否执行相应任务；该系统可以使得从上位机发出任务指令到对应的执行机构动作的过程所花费的时间固定，提高了系统执行的实时性与同步性。

本发明授权一种工业同步控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种工业同步控制系统，其特征在于，包括上位机和至少一个控制单元；所述控制单元包括总线控制器和至少一个执行机构，每个控制单元内的各个所述执行机构采用星型拓扑连接方式通过CAN总线和CAN_FD总线与所在控制单元内的总线控制器连接； 所述上位机用于根据任务信息，确定执行任务的执行机构及其任务参数信息，生成任务指令并进行UDP协议转换之后同步下发至所有的总线控制器，各个所述总线控制器用于优先执行所述任务指令，对所述任务指令进行解析并生成CAN_FD数据包，通过所述CAN_FD总线将CAN_FD数据包同步下发至所在控制单元内所有的执行机构，同一控制单元内的CAN_FD数据包相同；各个控制单元内的执行机构用于对所述CAN_FD数据包进行解析并判断是否执行相应任务，同时需要执行任务的执行机构生成CAN应答数据包通过所述CAN总线发送至所在控制单元内的总线控制器； 所述总线控制器通过网络与上位机通信连接，所述总线控制器设置有CAN总线接口和CAN_FD总线接口，各个所述执行机构通过CAN总线与所在控制板单元内的总线控制器的CAN总线接口连接，各个所述执行机构通过CAN_FD总线与所在控制单元内的总线控制器的CAN_FD总线接口连接。

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