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龙图腾网获悉北京奇岱松科技有限公司申请的专利一种场景差异信息的存储方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180269.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种场景差异信息的存储方法及系统是由韩啸;弓海斌;王肖设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景差异信息的存储方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能感知系统技术领域，特别是涉及一种场景差异信息的存储方法及系统，所述方法包括：根据空间智能机采集的场景图像集和获取的空间结构动态信息，从场景图像集内识别出若干目标对象，针对任一目标对象，基于所述空间结构动态信息对目标对象采用预设的差异识别算法识别出目标对象在若干维度下的差异信息，将每一目标对象在不同维度下的差异信息均输入至预设世界模型，并输出场景图像集对应的目标差异特征向量，将场景图像集对应的目标差异特征向量和预设的原始场景数据关联存储至所述空间智能机内；本发明通过高维空间数据对复杂场景进行差异分析与存储，能够实现实时精准的场景差异分析，有利于后续任务的高效查询与推理。

本发明授权一种场景差异信息的存储方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种场景差异信息的存储方法，其特征在于，所述存储方法包括如下步骤： S100，根据预先部署的空间智能机采集的目标区域在预设时间段内的场景图像集和获取的空间结构动态信息，基于若干预设类别对象从场景图像集内识别出若干目标对象；所述若干预设类别对象包括场景背景、人员、物体、机器人及IOT设备、场景行为事件和场景宏观规律； S200，针对任一目标对象，基于所述空间结构动态信息对目标对象采用预设的差异识别算法识别出目标对象在若干维度下的差异信息；所述差异信息为目标对象在任一维度下的差异对应的语义信息；其中，场景背景、人员、物体、机器人及IOT设备、场景行为事件和场景宏观规律分别对应的差异识别算法为语义分割和场景识别算法、人体姿态估计和行为识别算法、目标检测与跟踪算法、设备状态识别算法、事件检测算法和统计分析算法； S300，将每一目标对象在不同维度下的差异信息均输入至预设世界模型，通过预设世界模型输出场景图像集对应的目标差异特征向量； S400，将场景图像集对应的目标差异特征向量和预设的原始场景数据关联存储至所述空间智能机内； 所述方法还包括如下步骤： S10，当接收到用户复杂任务查询请求时，通过预先部署的中枢机将用户复杂任务查询请求拆解为若干个子查询任务；所述用户复杂任务查询请求是指包括至少两项查询任务的请求； S20，针对每一子查询任务，向预先部署的每一空间智能机中提取出与子查询任务对应的目标差异特征向量以及与提取出的目标差异特征向量关联的原始场景数据，并获取提取出的目标差异特征向量对应的语义信息；S20步骤还包括如下步骤：S21，获取子查询任务的语义信息并转化为子查询任务对应的任务特征向量；所述任务特征向量与目标差异特征向量的向量维度一致；S22，计算子查询任务对应的任务特征向量和存储的每一目标差异特征向量的向量相似度，并提取出最大的向量相似度对应的目标差异特征向量； S30，对获取的目标差异特征向量对应的语义信息和提取出的目标差异特征向量关联的原始场景数据进行语义整合，得到任务推理结果文本。

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